Milimetrik kesim çalışıldığı sırada servonun titremesinden kaynaklı kesim hataları büyük maliyetlere yol açabilir. Servo neden titrer? Sorusuna net bir cevap vermek mümkün değildir. Çünkü kullanılan makinanın işlevi, servo motor markası, servo motor gücü ve servo sürücüsü her sistemde aynı değildir. Bu nedenle servo titremesinin çözümlenebilmesi için sistemin özelliklerine bakılmalı ayrıca çalışma sırasında servo sürücü parametre ayarları da göz önüne alınmalıdır.

Servo motorda yaygın olarak görülen titreme pozisyonları

• Servonun kalkış ve duruş pozisyonları sırasında titremeler meydana gelebilir.
• Servonun yol aldığı sırada yaylanmalardan dolayı oluşan titremeler görülebilir.
• Servonun duruş pozisyonuna geçmesinden sonra pozisyon sabitlemesi sırasında titreme yaşanabilir.

Servo Motorlarda Neden Titreme Olur?

• Pozisyon, hız ve tork kontrollerinin sisteme uygun olarak ayarlanmaması,
• Servo giriş pulse şekli (Pulse+ vs.),
• Servo sürücü ve bağlantı kablolarının uzunluğu, temassızlığı gibi faktörlerden,
• Motor kazanç ayarının yapılandırılmaması,
• Servo motor sürücü ayarlarından,
• Sistemde yaşanılan mekanik bir sıkışmadan dolayı,
• Servo motorun gücüne uygun yükleme yapılmadığı zaman servo zorlanır ve eksenden şaşma, ses çıkarma ve titreme gibi problemleri meydana getirebilir.

Servo titreme problemi çalışma performansını etkiler mi?

Servo motorda farklı nedenlerden dolayı oluşan titreme sorunları dolaylı veya direkt olarak sistemin çalışmasını etkiler. Özellikle bu sorunları cnc tezgahlarda kullandığımız servolarda daha net görebiliriz. Ancak genel olarak motorun pozisyonunda sapmalara yol açtığı ve motor gücüne etki ettiği için makinanın çalışma performansını düşürebilir.

Servo Motor titreme sorunları nasıl giderilir?

• Güç beslemesinden kaynaklı bir titreme yaşanıyorsa harici besleme yapılarak bu sorun giderilebilir.
• Motor gücüne uygun parametre giriş değerleri yapılandırılır. Parametre ayarları maksimum seviyede iken problem devam ediyorsa bir üst watt değerindeki servo motora geçilmelidir.
• Mach3 kullanılan cnc tezgahlarda eksen kontrol ayarları düzenlenir.
• Auto tuning (otomatik ayar) seçeneğinde çalıştırılabilir. Auto tuning ayarı her servo motor sürücünde bulunmamaktadır. Değişkenlik gösteren parametre ayarlarını kontrol edebilmek ve uygulayabilmek için PID ayarlarının yapılandırılması gereklidir.

Servo motorlarda sıklıkla karşılaşılan titreme sorunlarını farklı varyasyonlar tetikleyebilir. Motor gücü ve servo sürücüye göre farklılık gösteren PID Ayarlarında Şahin Rulman’dan teknik destek sağlayabilirsiniz. PID ayarlarının yapılandırması noktasında tecrübeli Şahin Rulman ekibinden destek alabilirsiniz. Şahin Rulman servo motor ve servo sürücülerinde yaşadığınız titreme sorunlarını dilerseniz yorum kısmından da bizimle paylaşabilirsiniz.