Servo Motorun Kablo Bağlantılarının Yapılması

Servo Motorda Ses Filtresi

Servo motorun dış etkenlerden gelen ses ve gürültüden korunması için ses filtresinin takılması gerekir. Servo motorun ses filtresi takılması aşağıdaki şekilde yapılmaktadır.


Servo motora ses filtresi takılırken aşağıdaki önlemlerin alınması gereklidir.

  • Giriş hatları ile çıkış hatlarını ayırmalısınız. Bu kanalları ayrı kanallar üzerinden bağlamanız gerekir.



    • Ses filtresinin topraklama kablolarını çıkış hatlarından ayırmanız gereklidir.


      • Ses filtresinin toprak kablosunu topraklama plakasına bağlayın ve toprak kablosunu diğer toprak kabloları ile birlikte bağlamayın.



      Ses filtresi topraklama


      Servo Motor Temel Bağlantı Şeması


      Servo Motor Güç Kaynağı Bağlama


      Terminal Sembolleri ve Terminal İsimleri



      Enkoder Konektörünün Pin Düzenlemesi (CN4)


      Servo Motorun Frenleme Tertibatının Bağlanması

      Servo motoru tutan fren kablosu örneği aşağıdaki görseldeki gibidir.



      Servo Motor Sinyal Bağlantıları

      I/O Sinyal Bağlantıları (CN3) İsimleri ve İşlevleri

      Aşağıdaki tablodan varsayılan I/O sinyal ayarlarını pin numarası, isim ve işlevlerine göre inceleyebilirsiniz.

      Giriş Sinyalleri

      *Varsayılan ayarlar parantez içerisinde belirtilmiştir.


      Çıkış Sinyalleri


      Sinyal Kablolama Örnekleri

      Servo Motor Sinyal Kablolama Hız Kontrolü Örneği


      Servo Motor Sinyal Kablolama Pozisyon Kontrol Örneği




      Servo Motor Sinyal Kablolama Tork Kontrol Örneği



      Devreler

      Referans Giriş Devreleri


      Analog Giriş Devreleri

      Bu bölümde CN3 Konnektör terminalleri açıklanmaktadır. 1-16 (Hız Referans Girişi) ve 2-17

      (Tork Referans Değeri)


      Analog sinyaller hem hız hem de tork referans sinyalleri olarak kullanılır. Giriş empadansı aşağıdaki gibidir.


      • Hız Referans Giriş: Yaklaşık 14 kΩ

      • Tork Referans Giriş: Yaklaşık 14 kΩ


      *Giriş sinyalleri için izin verilen maksimum voltaj ± 10V




      Pozisyon Referans Giriş Devreleri

      Bu bölümde CN3 konnektör terminalleri 19-4 (Referans Darbe Girişi), 18-3 (Referans İşaret Girişi)  ve 40-24 (Açık Girdi) açıklanmaktadır.


      Dizi Giriş Devreleri

      Photocoupler Giriş Devreleri

      Devreler röle veya açık kolektörlü transistor devreleri vasıtasıyla bağlanır. Düşük akımlı bir role kullanmalısınız. Aksi takdirde servo motorda arıza teması meydana gelebilir.


      Dizi Çıkış Devreleri

      ALM (Servo Alarm) için photocoupler çıkış devreleri kullanılır, ve diğer /S-RDY (Servo Ready) dizi çıktıları için. Photocoupler çıkış devrelerini bir röle veya hat alıcı devrelere bağlayın.



      Hat Sürücüsü Çıkış Devreleri

      Bu bölümde CN3 konektör pimlerini 10-11 (faz-a sinyali), 12-13 (faz-b sinyali), 14-15 (faz-c sinyali) şeklinde bağlı olmalıdır.


      Servo motor kablo bağlantıları hakkında detaylı bilgi almak ve servo motor satın almak isterseniz Şahin Rulman ile iletişime geçebilirsiniz.