Enkoderli Planetli Redüktörlü Step Motor Maksimum Tork: 4.5 NM
Enkoderli Planetli Redüktörlü Step Motor Tutma Torku: 1.5 NM
Enkoderli Planetli Redüktörlü Step Motor Akım: 5.8 Amper
Enkoderli Planetli Redüktörlü Step Motor Flanş: 57X57 mm
Enkoderli Planetli Redüktörlü Step Motor Redüksiyon: 1:5
Enkoderli Planetli Redüktörlü Step Motor Boy: 150 mm
Enkoderli Planetli Redüktörlü Step Motor Kablo: 3 adet

57BHP80-580A-08Mp(PL5K)-Step Motor 3D Model İndir

Enkoderli Planet Redüktörlü Step Motor 57BHP80Enkoderli Planet Redüktörlü Step Motor 57BHP80

Enkoderli Redüktörlü Step Motor Bağlama Ayarları SARI: U MAVİ: V SİYAH: W Step motorlarda en çok korkulan step kaçırma, bu serilerde kapalı çevrim sistemi kullanılarak çözülmüştür. Motor arkasında bulunan 1000 pulse'lik enkoder diski ve okuyucu, motorun atması gereken stepleri atıp atmadığını sürücüye haber verir. Sürücü atamadığı stepler için amperi yükselterek motoru kuvvetlendirir. Yine de atamadığı step olursa alarmı yakarak stop eder. Step motorlara göre ani dur-kalk'lara çok daha hızlı (servoya yakın) cevap verebilmesi, alarm çıkışı takip edilerek pozisyon garantilenmesi tercih sebebidir. Eksik atılan pulse telafisi (backup) vardır. Kaçırılan pozisyona geri döner. Ayrıca tutma torku step motorlardaki gibi kilitleme özelliği olduğundan pozisyon korumada öne geçer sistemlerdir. Enkoder çıkışı takip edilerek pozisyon takibi yapmayı gerektirmez. Alarm gelmediği sürece tam pozisyonda olduğu bugüne kadarki tecrübelerimizle sabittir. ÖNEMLİ HATIRLATMALAR Sürücü Jumper ayarları güvenlik için sürücü kapalıyken yapılmalıdır. Sürücülerin bulunduğu pano metal kısmına mutlaka topraklama yapılmalıdır. (Topraklama ihtiyacı Nötr ve toprak kablolarına voltaj ölçüm cihazı bağlanarak anlaşılabilir.) PLC, Arduino, Eksen kontrol kartı veya özel tasarımlı kartlarda mutlaka PULSE ve DIR sinyalleri 5V olarak gönderilmelidir. Eksi (NPN) veya artı (PNP) sürmede tek tek dağıtılacak PULSE ve DIR sinyalleri 5 voltun üzerinde ise direnç girilmelidir. Örnek 24Volt için 1,8KΩ.

Enkoder Kablosu Pin numaraları

	Color of the wire	function
3pin	white	EGND
2pin	red	VCC
13pin	blue	EA-
1pin	black	EA+
12pin	green	EB-
11pin	yellow	EB+