Servo Motor Sürücü Alarm Listesi Servo Motor Sürücü Pozisyon Kontrol Bağlantı Şeması Servo Motor Montaj Ölçüleri
60LZ400 – LZ100 Multi Absolute Servo Motor Çeşitleri
60LZ400 – LZ100 Multi Absolute servo motor çeşitleri özelliklerine göre değişiklik göstermektedir. 60LZ400 – LZ100 Multi Absolute servo motor, 0.4W güç değerine sahip olmakla beraber, aynı zamanda küçük medikal cihazlarda, endüstriyel otomasyon ekipmanlarında, robotik cihazlarda ve diğer hassas uygulamalarda kullanmak için ideal bir multi absolute servo motor çeşididir. Bu sayede uygulamanın kontrol edilen yükünü sabit bir konumda veya hızda tutulabilir. Birçok üretici tarafından tercih edilen, 60LZ400 – LZ100 Multi Absolute servo motor çeşidi, akılcı çözümler sunmaktadır. 1.27 Nm’lik tutma torku ile servo motorunuzun profesyonel bir şekilde sabit kalmasını sağlar. Buna ek olarak 60x 60 mm’lik flanş değeri makinanızın verimli ve güvenli çalışmasını destekler. Şahin Rulman’dan 60LZ400 – LZ100 Single Absolute servo motor çeşidini hemen sipariş vererek, makinanızın profesyonel bir şekilde çalışmasını sağlayabilirsiniz.
60LZ400 – LZ100 Multi Absolute Servo Motor Fiyatları
Multi Absolute servo motor fiyatları genel olarak özelliğine göre değişmektedir. 220 volt güce sahip 60LZ400 – LZ100 Multi Absolute servo motor sürücüsü fiyatı $240,00’dır. Makinanızı kullanırken performansını ve işlevselliğini artıran 60LZ400 – LZ100 Multi Absolute servo motor çeşidini, hemen sipariş verebilirsiniz.
60LZ400 Yeni Nesil Servo Motor Teknik Videosu
60LZ400 Yeni Nesil Servo Motor Jog Ayarları
60LZ400 Yeni Nesil Servo Motor Çalışma Örneği
60LZ400 Kw Servo Motor Özellikleri
- Servo motor çalışma ortamı: Operation: 0℃ ~ 40℃ Storage: -40℃ ~ 50℃
- Kutuplar: 4 kutuplu servo motor
- Absolute Single Circle: 17Bit
- Nem Oranı maksimum: 90%
- Yalıtım Sınıfı: B
- Servo Motor Koruma Sınıfı: IP54
- Servo Motor İzolasyon Gerilimi: AC1500V, 1 dakika
- Servo Motor İzolasyon Direnci: DC500V, 10MΩ veya daha fazla
- Yapı: Kendinden soğutmalı servo motor
- Titreşim: 2.5G veya daha az
- Rakım: 1000m veya daha az
- Çalışma: Servo motor aralıksız çalışır.
- Servo Motor Montaj: Flanş Montajı
Yeni Nesil Absolute 60LZ400 Servo Motor Teknik Özellikleri
Model | P100S-40 | P100S-75 |
Güç | 0.05kW~0.4kW | 0.75kW~1kW |
Ana Devre | 1 Phase AC220V-15%~10%50/60Hz | |
Kontrol Modu | 0:Konum. 1: Hız. 2: Tork. 3:Pozisyon ve hız. 4:Konum ve tork. 5:Hız ve tork | |
Koruma Fonksiyonu | Aşırı hız, Aşırı voltaj, Düşük voltaj, Aşırı yük, Anormal ana güç, Anormal enkoder, Konum dışı hatası vb. | |
İzleme İşlevi | Hız, Mevcut konum, Komut darbesi birikimi, Konum sapması, Motor torku, Motor akımı, Çalışma durumu vb. | |
Kontrol Girişi | 1:Servo açık 2:Alarm temizleme 3:CCWdrive inhibisyonu 4:CWdriveinhibition 5:Sapma sayacı temizleme 6:Komut darbesi engelleme7:CCW tork limiti 8:CW tork limiti | |
Kontrol Çıkışı | Servo hazır/Servo alarmı/Konumlandırma tamamlama/Mekanik frenleme | |
Rejenerasyon Frenleme | Built-in/ Built-out | |
Yük | Motor torkunun 3 katından az | |
Görüntülemek | 5 LED dijital ekran ve 4 tuş | |
İletişim | RS485 | |
Pozisyon Kontrolü Mod | Giriş Mod | 0:darbe+yön |
1:CCW/CW darbesi | ||
2:A/B fazı ortogonal darbe | ||
3:İç konum kontrolü | ||
Elektronik Dişli Oranı | 1-32767/1-32767 |
Sinyal Kablosu Pin ve Renkler;
Pin No | Color | Function |
33 | Blue Black | ALM+ |
22 | Green Black | D- |
21 | Yellow Black | P- |
34 | Black | 0V |
34 | Blue | ALM- |
6 | Green | D+ |
5 | Yellow | P+ |
16 | Red | 24V |
80LZ1000 Serisi Dahili Servo-ON Parametresi:
PA53 => 1Servo Motor Sürücü Parametre Ayarları ile Motor seçimi
Alarm | |
D02+ | Pin33 |
D02- | Pin34 |
Alarm İnput Pozitif ise | |
Pin33 | (+)24V |
Pin34 | ALM İnput |
Alarm İnput Negatif ise | |
Pin33 | ALM İnput |
Pin34 | 0 Volt |
Servo Motor Alarm Listesi
No | Hata Adı | Tanım | No | Hata Adı | Tanım |
— | Normal | 29 | Tork aşırı yüklemesi için alarm | Motor yükü, kullanıcı ayarlı değerleri ve aralığı aşıyor | |
1 | Aşırı Hız | Motor hızı ayar değerlerinin üzerinde. | 38 | Kodlayıcı EEPROM iletişimini okuma veya yazma hatası | Enkoder kablosu bağlı değil Veya enkoder arayüzü devre hatası |
2 | Ana devre aşırı gerilimi | Ana devre voltajı çok yüksek | 39 | Veri CRC kontrol hatası | Motor enkoderi veri yazmadı ve hepsi 0. |
3 | Ana devre düşük voltaj | Ana devre voltajı çok düşük | 40 | Model desteklenmiyor | Sürücü bu motor modelini desteklemiyor |
4 | Pozisyon aşımı | Pozisyon sapma sayacının değeri, ayarlanan değerin üzerindedir. | 41 | Motor modelini değiştirmeniz gerekiyor | Geçerli motor, seçilen sürücü modeliyle tutarsız |
5 | Sürücünün aşırı ısınması | Sürücünün sıcaklığı yüksek | 42 | AC girişi düşük voltaj | AC girişi düşük voltaj |
6 | Hız yükseltici doyum hatası | Uzun süre doygunluk için hız ayarı | 47 | Ana devrede aşırı gerilim | Ana devre açılırken aşırı voltaj |
7 | Sürücü engelleme hatası | Uzun süre doygunlukta hız ayarı | 50 | Enkoder iletişim hatası | Sürücü ve kodlayıcı bağlı değil |
8 | Pozisyon sapması birikimi aralığın dışındaydı | Konum sapma birikiminin mutlak değeri 2 30’un üzerindedir | 51 | Enkoder iletişimi anormal | Enkoder iletişimi kurduktan sonra, kesinti ve bağlantı kesilmesi görünür. |
11 | IPM modülü hatası | IPM akıllı modül hatası | 52 | Enkoder pil voltajı yetersiz alarmı | Enkoder pil voltajı yetersiz alarmı, ancak bilgi kaybolmadı ve mümkün olan en kısa sürede değiştirilmesi gerekiyor |
13 | Sürücü aşırı yükü | Servo sürücü ve motor aşırı yükü (anında aşırı ısınma) | 53 | Kodlayıcı pil voltajı hatası alarmı | Kodlayıcı pil voltajı hatası alarmı ve depolama bilgisi, kodlayıcının sıfırlanmasını gerektiren bir hata oluştu. |
14 | Fren sorunu | Fren devresi Hatası | 54 | Enkoder hatası alarmı | Kodlayıcı pilsiz alarmı, ancak kodlayıcıyı yeniden sıfırlamanız gerekiyor. |
18 | Röle anahtarı hatası | Rölenin gerçek durumu kontrol durumundan farklıdır. | 55 | CRC kontrolü arka arkaya 3 kez hata veriyor | Kodlayıcı iletişimi alınan veri CRC doğrulaması 3 ardışık hata. |
19 | Freni açmak için gecikme olduğunda hata oluştu | Açmadan önce darbe girişleri | 56 | MODBUS çerçevesi çok uzun | Alınan MODBUS çerçeve verileri çok uzun |
20 | EEPROM hatası | EEPROM hatası | 57 | Anormal MODBUS iletişim formatı | İletişim parametrelerinin yanlış ayarlanması veya yanlış adres veya değer |
21 | FPGA modülü hatası | FPGA modülü hatası | 58 | Tek dönüş konum hatası | Sürücü tarafından depolanan tek dönüş konum ofseti, kodlayıcı çözünürlüğünü aşıyor |
23 | Akım toplama devresi arızası | Akım toplama devresi arızası | 59 | Kodlayıcı CF hatası bildiriyor | Kodlayıcı sürekli olarak CF etki alanı hatası bildirir ve kodlayıcıyı sıfırlamanız gerekir |
Servo Motor Sürücü Pozisyon Kontrol Bağlantı Şeması
Servo Motor Montaj Ölçüleri
Şartname
Yeni Nesil Sürücülü Absolute Servo Motor Çalışma Örneği
Bu ürün için henüz yorum yapılmadı.