130LZ-M15015 – LZ3a-30LN İncremental Frenli Servo Motor Özellikleri
130LZ-M15015 – LZ3a-30LN incremental frenli servo motor çeşitleri özelliklerine göre değişiklik göstermektedir. 130LZ-M15015 – LZ3a-30LN incremental frenli servo motor, 2.3 kw güç değerine sahip olmakla beraber, aynı zamanda CNC tezgahlarında, paketleme makinalarında, robot kollarında ve diğer hassas uygulamalarda kullanmak için ideal bir incremental frenli servo motor çeşididir. Bu sayede uygulamanın kontrol edilen yükünü sabit bir hızda tutarak, hassas ve dinamik şekilde çalışmasını sağlar. Birçok üretici tarafından tercih edilen, 130LZ-M15015 – LZ3a-30LN incremental frenli servo motor çeşidi, akılcı çözümler sunmaktadır. 15 Nm’lik tutma torku ile 130LZ-M15015 – LZ3a-30LN incremental frenli servo motorunuzun profesyonel bir hassas ve dinamik bir hızda çalışmasına olanak tanır. Buna ek olarak 130×130 mm’lik flanş değeri makinanızın verimli ve güvenli çalışmasını destekler. Şahin Rulman’dan 130LZ-M15015 – LZ3a-30LN incremental frenlii servo motor çeşidini hemen sipariş vererek, makinanızın profesyonel bir şekilde çalışmasını sağlayabilirsiniz.
130LZ-M15015 – LZ3a-30LN İncremental Frenli Servo Motor Fiyatları
İncremental frenli servo motor fiyatları genel olarak özelliğine göre değişmektedir. 1500 devir güce sahip 130LZ-M15015 – LZ3a-30LN incremental frenli servo motor fiyatı oldukça avantajlıdır. Makinanızı kullanırken performansını ve işlevselliğini artıran 130LZ-M15015 – LZ3a-30LN incremental frenli servo motor çeşidini, hemen sipariş vererek, kısa sürede sahip olabilirsiniz.
130LZ-M15015 | LZ3a-30LN 2.30 kW Frenli Servo Motor Özellikleri
- Frenli Servo Motor çalışma ortamı: Operation: 0℃ ～ 40℃ Storage: -40℃ ～ 50℃
- Kutuplar: 4 kutuplu Frenli Servo Motor
- Arttırımlı enkoder çizgi: 1500 / 5000PPR
- Absolute enkoder: 17
- Nem Oranı maksimum: Çalışma (Yoğuşmasız şekilde) %40 ~ %80 Depolama: (Nemsiz yoğunlaşma şeklinde) %93’ün altında
- Yalıtım Sınıfı: B
- Frenli Servo Motor Koruma Sınıfı: IP54
- Frenli Servo Motor İzolasyon Gerilimi: AC1500V, 2 dakika
- Frenli Servo Motor İzolasyon Direnci: DC500V, 10MΩ veya daha fazla
- Yapı: Kendinden soğutmalı Frenli Servo Motor
- Titreşim: 2.5G veya daha az
- Rakım: 1000m veya daha az
- Çalışma: Frenli Servo Motor aralıksız çalışır.
- Frenli Servo Motor Montaj: Flanşlı Montajı
LZ3A Uyumlu Servo Motor Özellikleri
| Model |
LZ3-20L |
LZ3-30L |
LZ3-40L |
LZ3-50L |
LZ3-75L |
LZ3-25H |
LZ3-50H |
LZ3-75H |
| Giriş Güç Kaynağı |
Tek faz / üç faz 220VAC -15%~+10% 50/60Hz veya Üç faz 380VAC -15%~+10% 50/60Hz |
| Çalışma Sıcaklığı |
0℃ ~ 40℃ |
| Depolama Sıcaklığı |
-40℃ ~ 50℃ |
| Çalışma Nemi |
40% ~ 80% (yoğuşmasız) |
| Depolama Nemi |
%93’ten düşük (yoğuşmasız) |
| Atmosfer Basıncı |
86kPa ~ 106kPa |
| Koruma Sınıfı |
IP20 |
| Kontrol Modu |
Pozisyon, Hız, Tork, Pozisyon/Hız, Hız/Tork, Pozisyon/Tork |
| Dijital Giriş |
8 adet programlanabilir giriş terminali (fotoelektrik izolasyonlu) |
| Dijital Çıkış |
6 adet programlanabilir çıkış terminali (fotoelektrik izolasyonlu) |
| Encoder Sinyali Çıkışı |
A, B, Z diferansiyel çıkış; Z sinyali open collector çıkışı |
| Pozisyon Giriş Frekansı |
Diferansiyel giriş: ≤500kHz, Tek uçlu giriş: ≤200kHz |
| Komut Modu |
Pulse + yön; İleri/geri pulse; Ortogonal pulse |
| Elektronik Dişli Oranı |
1～32767 / 1～32767 |
| Hız Komutu Girişi |
±10VDC, giriş empedansı 10kΩ |
| Hızlanma/Yavaşlama Komutu |
Parametre ile ayarlanır (P-060 / P-061) |
| Hız Komutu Kaynağı |
Analog sinyal, dahili hız komutu |
| Tork Komutu Girişi |
-10V ～ +10V, giriş empedansı 10kΩ |
| Tork Sınırlandırma |
Parametre ile ayarlanır (P-065 / P-066) |
| Tork Komutu Kaynağı |
Analog sinyal, dahili tork komutu |
| Monitör Fonksiyonları |
Hız, mevcut pozisyon, pozisyon sapması, motor torku, motor akımı, komut pulse frekansı vb. |
| Koruma Fonksiyonları |
Aşırı hız, aşırı voltaj, aşırı akım, aşırı yük, fren hatası, encoder hatası, pozisyon aşımı, komut aşımı vb. |
| Hız Frekans Cevabı |
≥800Hz |
| Hız Dalgalanma Oranı |
＜±0.03% (yük 0～100%), ＜±0.02% (güç -15%～+10%) |
LZ3A Servo Motor Pozisyon Kontrol Modu
| Pozisyon Kontrol Modu İçin Anahtar Parametre Ayarları |
| Parametre |
Ayar Değeri |
Parametre Açıklaması |
| P-004 |
0 (Varsayılan)
|
Pozisyon kontrol moduna ayarla |
| P-029 |
1 (Varsayılan)
|
Elektronik dişli bölücü |
| P-030 |
1 (Varsayılan)
|
Elektronik dişli çarpanı |
| P-035 |
0 (Varsayılan)
|
Pulse giriş modu 0: Pulse + Yön 1: İleri/Geri Pulse 2: Ortogonal Pulse |
| P-036 |
0 (Varsayılan)
|
Pulse yönü 0: Normal Yön 1: Ters Yön |
| P-005 |
50 (Varsayılan)
|
Hız döngüsü orantılı kazanç |
| P-006 |
20 (Varsayılan)
|
Hız döngüsü integral zaman sabiti |
| P-009 |
40 (Varsayılan)
|
Pozisyon döngüsü orantılı kazanç |
| P-007 |
40 (Varsayılan)
|
Tork filtreleme zaman sabiti |
| P-019 |
50 (Varsayılan)
|
Hız algılama filtreleme zaman sabiti |
| P-021 |
0 (Varsayılan)
|
Pozisyon döngüsü ileri besleme kazancı (Aralık: 0-128) |
| P-022 |
10 (Varsayılan)
|
Pozisyon döngüsü ileri besleme filtreleme süresi (Birim: 1ms, Kapsam: 2-1000) |
| P-040 |
0 (Varsayılan)
|
Pozisyon komut yumuşatma filtresi (Birim: 1ms, Kapsam: 0-1000) |
| P-024 |
0 (Varsayılan)
|
Enkoder Pulse çıkış polaritesini ayarla. 0: Ters çevrilmeden, 1: Ters çevirerek |
LZ3A Analog Tork Kontrol Modu
| Analog Tork Kontrol Modu |
| P004 |
> |
2 |
| P026 |
> |
0 |
| P055 |
> |
Başlangıç yönü değiştirme |
| P075 |
> |
Maksimum hız limiti (yüksek hız alarmı) |
| P078 |
> |
Çalışma hız aralığı |
| Parametre E-Set yapıldıktan sonra kapatıldığında POWER IŞIĞI sönene kadar beklenmesi gerekir. |
| 0-10 Watt |
> |
Pin 10 (DA- veya AS-) |
| 0 Watt |
> |
Pin 11 (ENDA) |
| -10 Watt ~ 10 Watt |
> |
-10Watt v 10 Watt DA+ DA- |
| Servo ON |
> |
+24 VDC > COM + (31) |
| 0 Watt |
> |
D11 (16) |
| Alarm |
> |
0 Watt > D0 COM (23) |
| Alarm Input (Negatif) |
> |
DO2 (5) |
| DO Fonksiyonları Listesi |
| S/N |
Sembol |
DO Fonksiyonu |
S/N |
Sembol |
DO Fonksiyonu |
| 0 |
OFF |
Geçersiz oldu |
8 |
BRK |
Elektromanyetik fren |
| 1 |
ON |
Geçerli oldu |
9 |
RUN |
Servo çalışıyor |
| 2 |
SRDY |
Servo hazır |
10 |
NEAR |
Konum yakınlığı |
| 3 |
ALM |
Alarm |
11 |
TRQL |
Tork sınırı |
| 4 |
ZSP |
Sıfır hız |
12 |
SPL |
Hız sınırı |
| 5 |
COIN |
Konumlandırma tamamlandı |
14 |
PtoS |
Konum/Hız modu geçişi tamamlandı |
| 6 |
ASP |
Hız hedefe ulaştı |
15 |
PtoT |
Konum/Tork modu geçişi tamamlandı |
| 7 |
ATRQ |
Tork hedefe ulaştı |
16 |
StoT |
Hız/Tork modu geçişi tamamlandı |
| 20 |
DO3_ZOUT |
Sıfır noktasına dönüş Z sinyali çıkışı (yalnızca DO3 bu işlevi destekler) |
| Dijital Çıkış Parametreleri |
| Parametre |
Adı |
Parametre Aralığı |
Varsayılan Değer |
Birim |
Geçerli |
| P108 |
Dijital giriş DO1 fonksiyonu |
-12～12 |
2 |
– |
TÜMÜ |
| P109 |
Dijital çıkış DO2 fonksiyonu |
-12～12 |
3 |
– |
TÜMÜ |
| P110 |
Dijital çıkış DO3 fonksiyonu |
-12～12 |
8 |
– |
TÜMÜ |
| P111 |
Dijital çıkış DO4 fonksiyonu |
-12～12 |
5 |
– |
TÜMÜ |
| P112 |
Dijital çıkış DO5 fonksiyonu |
-12～12 |
0 |
– |
TÜMÜ |
| P113 |
Dijital çıkış DO6 fonksiyonu |
-12～12 |
0 |
– |
TÜMÜ |
| Tork Parametreleri |
| Parametre |
Adı |
Parametre Aralığı |
Varsayılan Değer |
Birim |
Geçerli |
| P157 |
Tork Erişim Seviyesi |
-300～300 |
100 |
% |
TÜMÜ |
| P158 |
Erişilen Tork Farkı |
0～300 |
5 |
% |
TÜMÜ |
| P159 |
Erişilen Tork Polaritesi |
0～1 |
0 |
– |
TÜMÜ |
Dahili Hız Ayar Modunu Değiştirme
| Dahili Hız Ayar Modunu Değiştirme |
| P004 |
> |
3 (Switch Pulse/Speed) |
| P104 |
> |
16 (Pin2 CMODE) |
| P025 |
> |
1 (Internal Set Speed) |
| P097 |
> |
33 (Limit İptal) |
| P075 |
> |
Maksimum Hız |
| P060 |
> |
Kalkış Zamanı |
| P061 |
> |
Duruş Zamanı |
| P138 |
> |
1. Dahili Hız (Pin 1) |
| P139 |
> |
2. Dahili Hız (Pin 17) |
| P140 |
> |
3. Dahili Hız (Pin 1+17) |
| P101 |
> |
10 |
| P102 |
> |
11 |
| Bağlantı Bilgileri için Tıklayın ↓ |
| +24 VDC |
> |
Pin 31 (Bağlı Kalacak) |
| 0 Volt |
> |
Pin 16 (Servo ON) |
| 0 Volt |
> |
Pin 1 (1. Hız) |
| 0 Volt |
> |
Pin 17 (2. Hız) |
| 0 Volt |
> |
Pin 1 + Pin 17 (3. Hız) |
LZ3A Kablo Numaraları
| 24V Bağlantıları |
| SIGN+ |
38 |
| SIGN- |
8 |
| PULS+ |
39 |
| PULS- |
9 |
| ALM+ |
5 |
| ALM- |
23 |
| SON |
16 |
| COM+ |
31 |
| 5V Bağlantıları |
| SIGN+ |
24 |
| SIGN- |
8 |
| PULS+ |
25 |
| PULS- |
9 |
| ALM+ |
5 |
| ALM- |
23 |
| SON |
16 |
| COM+ |
31 |
Dijital Giriş ve Çıkış Fonksiyonları Listesi
| DO Fonksiyon Listesi |
| No |
Sembol |
DO Fonksiyonu |
| 0 |
NULL |
Fonksiyon yok |
| 1 |
ALM |
Alarm çıkışı |
| 2 |
INP |
Konumda çıkışı |
| 3 |
SERVO |
Servo açık durumu |
| 4 |
DIR |
Dönüş yönü |
| 5 |
ZSPD |
Sıfır hız tespiti |
| 6 |
SPD |
Hız tespiti |
| 7 |
ZERO |
Sıfır pozisyonu |
| 8 |
WARN |
Uyarı çıkışı |
| 9 |
VREADY |
Hazır çıkışı |
| 10 |
HOLD |
Konum tutma çıkışı |
| 11 |
EMGS |
Acil durdurma çıkışı |
| 12 |
SPO1 |
Hız seçimi çıkışı 1 |
| 13 |
SPO2 |
Hız seçimi çıkışı 2 |
| 14 |
TPO1 |
Tork seçimi çıkışı 1 |
| 15 |
TPO2 |
Tork seçimi çıkışı 2 |
| 16 |
LOCK |
Kilit sinyali |
| 17 |
CMP |
Konum karşılaştırma eşleşmesi |
| 18 |
TRQ |
Tork tespiti |
| 19 |
LOAD |
Yük oranı tespiti |
| 20 |
CMPO |
Karşılaştırma çıkışı |
| 21 |
COIN |
Uyum çıkışı |
| 22 |
CMDIR |
Komut yönü çıkışı |
| 23 |
WARN2 |
İkinci uyarı çıkışı |
| DI Fonksiyon Listesi |
| No |
Sembol |
DI Fonksiyonu |
| 0 |
NULL |
Fonksiyon yok |
| 1 |
SON |
Servo açık/kapalı |
| 2 |
EMG |
Acil durdurma sinyali |
| 3 |
SPD0 |
Hız seçimi sinyali 0 |
| 4 |
SPD1 |
Hız seçimi sinyali 1 |
| 5 |
SPD2 |
Hız seçimi sinyali 2 |
| 6 |
TQD0 |
Tork seçimi sinyali 0 |
| 7 |
TQD1 |
Tork seçimi sinyali 1 |
| 8 |
ORG |
Referans konum sıfırlama |
| 9 |
CLR |
Alarm sıfırlama |
| 10 |
HOLD |
Konum tutma etkinleştirme |
| 11 |
CCLR |
Konum karşılaştırma sıfırlama |
| 12 |
PSON |
Darbe çıkış açık/kapalı |
| 13 |
TRQS |
Tork sınır tespiti |
| 14 |
PGSEL |
Sayfa seçimi sinyali |
| 15 |
PC |
Konum komut sıfırlama |
| 16 |
SPD3 |
Hız seçimi sinyali 3 |
| 17 |
SPD4 |
Hız seçimi sinyali 4 |
| 18 |
TQD2 |
Tork seçimi sinyali 2 |
| 19 |
TQD3 |
Tork seçimi sinyali 3 |
| 20 |
FCLR |
Karşılaştırma çıkışı sıfırlama |
Enkoder Üzerinden Oryantasyon (Encoder Home)
| Servo Sürücü Parametre ve Bağlantı Ayarları |
| Parametre / Pin |
Değer / Bağlantı |
| P-004 |
3 |
| Speed Mod |
0-10V |
| Pin 31 |
+24V |
| Pin 16 |
Servo Enable |
| Pin 2 |
CW |
| Pin 17 |
CCW |
| NOT: SPEED MOD ENABLE OLMADAN DA ÇALIŞIYOR |
| Pin 18 |
Orient |
| NOT: ORIENT MOD ENABLE OLMADAN DA ÇALIŞIYOR |
| P184 |
Orient Hızı |
| P185 |
Orient Konumu |
| D-APo |
Encoderin Konumu |
| Default Input Ayarları |
| P100 |
-1 |
| P101 |
-16 |
| P102 |
-3 |
| P103 |
-4 |
| P104 |
-22 |
| P105 |
-10 |
| Pin 23 |
GND |
| Pin 24 |
+24V |
| Pin 22 |
Röle – NPN |
130LZ-M15015 Teknik Çizim
LZ3A Servo Bağlantı Şeması
60LZ-M01330LBX
LZ3A Servo Özet Manuel
LZ3A Servo Full Manuel
Servo Motor 3D Modeli
Bu ürün için henüz yorum yapılmadı.