80LZ-M02430 – LZ100 İncremental Servo Motor Çeşitleri 80LZ-M02430 – LZ100 incremental servo motor çeşitleri özelliklerine göre değişiklik göstermektedir. 80LZ-M02430 – LZ 100 servo motor, 0.75W güç değerine sahip olmakla beraber, aynı zamanda küçük medikal cihazlarda, endüstriyel otomasyon ekipmanlarında, robotik cihazlarda ve diğer hassas uygulamalarda kullanmak için ideal bir incremental servo motor çeşididir. Bu sayede uygulamanın kontrol edilen yükünü sabit bir konumda veya hızda tutulabilir. Birçok üretici tarafından tercih edilen, 80LZ-M02430 – LZ100 incremental servo motor çeşidi, akılcı çözümler sunmaktadır. 2.4 Nm’lik tutma torku ile servo motorunuzun profesyonel bir şekilde sabit kalmasını sağlar. Buna ek olarak 90×90 mm’lik flanş değeri makinanızın verimli ve güvenli çalışmasını destekler. Şahin Rulman’dan 80LZ-M02430 – LZ100 incremental servo motor çeşidini hemen sipariş vererek, makinanızın profesyonel bir şekilde çalışmasını sağlayabilirsiniz.
80LZ-M02430 – LZ100 İncremental Servo Motor Fiyatları Servo motor fiyatları genel olarak özelliğine göre değişmektedir. 220 volt güce sahip 80LZ-M02430 – LZ100 İncremental servo motor sürücüsü fiyatı $240,00’dır. Makinanızı kullanırken performansını ve işlevselliğini artıran 80LZ-M02430 – LZ100 İncremental servo motor çeşidini, hemen sipariş verebilirsiniz
Harici Direnç Değerleri :220watt ,50 ohm 0.75 Kw Servo Motor Özellikleri
Servo motor çalışma ortamı: Operation: 0℃ ～ 40℃ Storage: -40℃ ～ 50℃Kutuplar: 4 kutuplu servo motorArttırımlı enkoder çizgi: 2500 / 5000PPRAbsolute enkoder: 17Nem Oranı maksimum: Çalışma (Yoğuşmasız şekilde) %40 ~ %80 Depolama: (Nemsiz yoğunlaşma şeklinde) %93’ün altındaYalıtım Sınıfı: BServo Motor Koruma Sınıfı: IP54Servo Motor İzolasyon Gerilimi: AC1500V, 2 dakikaServo Motor İzolasyon Direnci: DC500V, 10MΩ veya daha fazlaYapı: Kendinden soğutmalı servo motorTitreşim: 2.5G veya daha azRakım: 1000m veya daha azÇalışma: Servo motor aralıksız çalışır.Servo Motor Montaj: Flanşlı Montajı
LZ3A Uyumlu Servo Motor Özellikleri
Model
LZ3-20L
LZ3-30L
LZ3-40L
LZ3-50L
LZ3-75L
LZ3-25H
LZ3-50H
LZ3-75H
Giriş Güç Kaynağı Tek faz / üç faz 220VAC -15%~+10% 50/60Hz veya Üç faz 380VAC -15%~+10% 50/60Hz
Çalışma Sıcaklığı 0℃ ~ 40℃
Depolama Sıcaklığı -40℃ ~ 50℃
Çalışma Nemi 40% ~ 80% (yoğuşmasız)
Depolama Nemi %93’ten düşük (yoğuşmasız)
Atmosfer Basıncı 86kPa ~ 106kPa
Koruma Sınıfı IP20
Kontrol Modu Pozisyon, Hız, Tork, Pozisyon/Hız, Hız/Tork, Pozisyon/Tork
Dijital Giriş 8 adet programlanabilir giriş terminali (fotoelektrik izolasyonlu)
Dijital Çıkış 6 adet programlanabilir çıkış terminali (fotoelektrik izolasyonlu)
Encoder Sinyali Çıkışı A, B, Z diferansiyel çıkış; Z sinyali open collector çıkışı
Pozisyon Giriş Frekansı Diferansiyel giriş: ≤500kHz, Tek uçlu giriş: ≤200kHz
Komut Modu Pulse + yön; İleri/geri pulse; Ortogonal pulse
Elektronik Dişli Oranı 1～32767 / 1～32767
Hız Komutu Girişi ±10VDC, giriş empedansı 10kΩ
Hızlanma/Yavaşlama Komutu Parametre ile ayarlanır (P-060 / P-061)
Hız Komutu Kaynağı Analog sinyal, dahili hız komutu
Tork Komutu Girişi -10V ～ +10V, giriş empedansı 10kΩ
Tork Sınırlandırma Parametre ile ayarlanır (P-065 / P-066)
Tork Komutu Kaynağı Analog sinyal, dahili tork komutu
Monitör Fonksiyonları Hız, mevcut pozisyon, pozisyon sapması, motor torku, motor akımı, komut pulse frekansı vb.
Koruma Fonksiyonları Aşırı hız, aşırı voltaj, aşırı akım, aşırı yük, fren hatası, encoder hatası, pozisyon aşımı, komut aşımı vb.
Hız Frekans Cevabı ≥800Hz
Hız Dalgalanma Oranı ＜±0.03% (yük 0～100%), ＜±0.02% (güç -15%～+10%)
LZ3A Servo Motor Pozisyon Kontrol Modu
Pozisyon Kontrol Modu İçin Anahtar Parametre Ayarları
Parametre
Ayar Değeri
Parametre Açıklaması
P-004
0 (Varsayılan)
Pozisyon kontrol moduna ayarla
P-029
1 (Varsayılan)
Elektronik dişli bölücü
P-030
1 (Varsayılan)
Elektronik dişli çarpanı
P-035
0 (Varsayılan)
Pulse giriş modu 0: Pulse + Yön 1: İleri/Geri Pulse 2: Ortogonal Pulse
P-036
0 (Varsayılan)
Pulse yönü 0: Normal Yön 1: Ters Yön
P-005
50 (Varsayılan)
Hız döngüsü orantılı kazanç
P-006
20 (Varsayılan)
Hız döngüsü integral zaman sabiti
P-009
40 (Varsayılan)
Pozisyon döngüsü orantılı kazanç
P-007
40 (Varsayılan)
Tork filtreleme zaman sabiti
P-019
50 (Varsayılan)
Hız algılama filtreleme zaman sabiti
P-021
0 (Varsayılan)
Pozisyon döngüsü ileri besleme kazancı (Aralık: 0-128)
P-022
10 (Varsayılan)
Pozisyon döngüsü ileri besleme filtreleme süresi (Birim: 1ms, Kapsam: 2-1000)
P-040
0 (Varsayılan)
Pozisyon komut yumuşatma filtresi (Birim: 1ms, Kapsam: 0-1000)
P-024
0 (Varsayılan)
Enkoder Pulse çıkış polaritesini ayarla. 0: Ters çevrilmeden, 1: Ters çevirerek
LZ3A Analog Tork Kontrol Modu
Analog Tork Kontrol Modu
P004
>
2
P026
>
0
P055
>
Başlangıç yönü değiştirme
P075
>
Maksimum hız limiti (yüksek hız alarmı)
P078
>
Çalışma hız aralığı
Parametre E-Set yapıldıktan sonra kapatıldığında POWER IŞIĞI sönene kadar beklenmesi gerekir.
0-10 Watt
>
Pin 10 (DA- veya AS-)
0 Watt
>
Pin 11 (ENDA)
-10 Watt ~ 10 Watt
>
-10Watt v 10 Watt DA+ DA-
Servo ON
>
+24 VDC > COM + (31)
0 Watt
>
D11 (16)
Alarm
>
0 Watt > D0 COM (23)
Alarm Input (Negatif)
>
DO2 (5)
DO Fonksiyonları Listesi
S/N
Sembol
DO Fonksiyonu
S/N
Sembol
DO Fonksiyonu
0
OFF
Geçersiz oldu
8
BRK
Elektromanyetik fren
1
ON
Geçerli oldu
9
RUN
Servo çalışıyor
2
SRDY
Servo hazır
10
NEAR
Konum yakınlığı
3
ALM
Alarm
11
TRQL
Tork sınırı
4
ZSP
Sıfır hız
12
SPL
Hız sınırı
5
COIN
Konumlandırma tamamlandı
14
PtoS
Konum/Hız modu geçişi tamamlandı
6
ASP
Hız hedefe ulaştı
15
PtoT
Konum/Tork modu geçişi tamamlandı
7
ATRQ
Tork hedefe ulaştı
16
StoT
Hız/Tork modu geçişi tamamlandı
20
DO3_ZOUT
Sıfır noktasına dönüş Z sinyali çıkışı (yalnızca DO3 bu işlevi destekler)
Dijital Çıkış Parametreleri
Parametre
Adı
Parametre Aralığı
Varsayılan Değer
Birim
Geçerli
P108
Dijital giriş DO1 fonksiyonu
-12～12
2
–
TÜMÜ
P109
Dijital çıkış DO2 fonksiyonu
-12～12
3
–
TÜMÜ
P110
Dijital çıkış DO3 fonksiyonu
-12～12
8
–
TÜMÜ
P111
Dijital çıkış DO4 fonksiyonu
-12～12
5
–
TÜMÜ
P112
Dijital çıkış DO5 fonksiyonu
-12～12
0
–
TÜMÜ
P113
Dijital çıkış DO6 fonksiyonu
-12～12
0
–
TÜMÜ
Tork Parametreleri
Parametre
Adı
Parametre Aralığı
Varsayılan Değer
Birim
Geçerli
P157
Tork Erişim Seviyesi
-300～300
100
%
TÜMÜ
P158
Erişilen Tork Farkı
0～300
5
%
TÜMÜ
P159
Erişilen Tork Polaritesi
0～1
0
–
TÜMÜ
Dahili Hız Ayar Modunu Değiştirme
Dahili Hız Ayar Modunu Değiştirme
P004
>
3 (Switch Pulse/Speed)
P104
>
16 (Pin2 CMODE)
P025
>
1 (Internal Set Speed)
P097
>
33 (Limit İptal)
P075
>
Maksimum Hız
P060
>
Kalkış Zamanı
P061
>
Duruş Zamanı
P138
>
1. Dahili Hız (Pin 1)
P139
>
2. Dahili Hız (Pin 17)
P140
>
3. Dahili Hız (Pin 1+17)
P101
>
10
P102
>
11
Bağlantı Bilgileri için Tıklayın ↓
+24 VDC >
Pin 31 (Bağlı Kalacak)
0 Volt >
Pin 16 (Servo ON)
0 Volt >
Pin 1 (1. Hız)
0 Volt >
Pin 17 (2. Hız)
0 Volt >
Pin 1 + Pin 17 (3. Hız)
LZ3A Kablo Numaraları
24V Bağlantıları
SIGN+ 38
SIGN- 8
PULS+ 39
PULS- 9
ALM+ 5
ALM- 23
SON 16
COM+ 31
5V Bağlantıları
SIGN+ 24
SIGN- 8
PULS+ 25
PULS- 9
ALM+ 5
ALM- 23
SON 16
COM+ 31
Dijital Giriş ve Çıkış Fonksiyonları Listesi
DO Fonksiyon Listesi
No
Sembol
DO Fonksiyonu
0
NULL
Fonksiyon yok
1
ALM
Alarm çıkışı
2
INP
Konumda çıkışı
3
SERVO
Servo açık durumu
4
DIR
Dönüş yönü
5
ZSPD
Sıfır hız tespiti
6
SPD
Hız tespiti
7
ZERO
Sıfır pozisyonu
8
WARN
Uyarı çıkışı
9
VREADY
Hazır çıkışı
10
HOLD
Konum tutma çıkışı
11
EMGS
Acil durdurma çıkışı
12
SPO1
Hız seçimi çıkışı 1
13
SPO2
Hız seçimi çıkışı 2
14
TPO1
Tork seçimi çıkışı 1
15
TPO2
Tork seçimi çıkışı 2
16
LOCK
Kilit sinyali
17
CMP
Konum karşılaştırma eşleşmesi
18
TRQ
Tork tespiti
19
LOAD
Yük oranı tespiti
20
CMPO
Karşılaştırma çıkışı
21
COIN
Uyum çıkışı
22
CMDIR
Komut yönü çıkışı
23
WARN2
İkinci uyarı çıkışı
DI Fonksiyon Listesi
No
Sembol
DI Fonksiyonu
0
NULL
Fonksiyon yok
1
SON
Servo açık/kapalı
2
EMG
Acil durdurma sinyali
3
SPD0
Hız seçimi sinyali 0
4
SPD1
Hız seçimi sinyali 1
5
SPD2
Hız seçimi sinyali 2
6
TQD0
Tork seçimi sinyali 0
7
TQD1
Tork seçimi sinyali 1
8
ORG
Referans konum sıfırlama
9
CLR
Alarm sıfırlama
10
HOLD
Konum tutma etkinleştirme
11
CCLR
Konum karşılaştırma sıfırlama
12
PSON
Darbe çıkış açık/kapalı
13
TRQS
Tork sınır tespiti
14
PGSEL
Sayfa seçimi sinyali
15
PC
Konum komut sıfırlama
16
SPD3
Hız seçimi sinyali 3
17
SPD4
Hız seçimi sinyali 4
18
TQD2
Tork seçimi sinyali 2
19
TQD3
Tork seçimi sinyali 3
20
FCLR
Karşılaştırma çıkışı sıfırlama
Enkoder Üzerinden Oryantasyon (Encoder Home)
Servo Sürücü Parametre ve Bağlantı Ayarları
Parametre / Pin
Değer / Bağlantı
P-004
3
Speed Mod
0-10V
Pin 31
+24V
Pin 16
Servo Enable
Pin 2
CW
Pin 17
CCW
NOT: SPEED MOD ENABLE OLMADAN DA ÇALIŞIYOR
Pin 18
Orient
NOT: ORIENT MOD ENABLE OLMADAN DA ÇALIŞIYOR
P184
Orient Hızı
P185
Orient Konumu
D-APo
Encoderin Konumu
Default Input Ayarları
P100
-1
P101
-16
P102
-3
P103
-4
P104
-22
P105
-10
Pin 23
GND
Pin 24
+24V
Pin 22
Röle – NPN
80LZ-M02430 Teknik Çizim
LZ3A Servo Bağlantı Şeması
LZ3A Servo Özet Manuel LZ3A Servo Full Manuel Servo Motor 3D Modeli
Bu ürün için henüz yorum yapılmadı.