1.50 kW değerinde ve 220 volt voltaj akımına sahip model 130LZ-M06025 – LZ3a-30LN servo motor, 3.18 tork değerinde olup, Dakikada 4500 devir hızına ulaşmaktadır. 110×110 flanş gücündeki 1.50 kW servo motor fiyatını inceleyerek satın alabilirsiniz.
Harici Direnç Değerleri :220watt ,50ohm
130LZ-M06025 | LZ3a-30LN 1.50 kW Servo Motor Özellikleri
- Servo motor çalışma ortamı: Operation: 0℃ ～ 40℃ Storage: -40℃ ～ 50℃
- Kutuplar: 4 kutuplu servo motor
- Arttırımlı enkoder çizgi: 2500 / 5000PPR
- Absolute enkoder: 17
- Nem Oranı maksimum: Çalışma (Yoğuşmasız şekilde) %40 ~ %80 Depolama: (Nemsiz yoğunlaşma şeklinde) %93’ün altında
- Yalıtım Sınıfı: B
- Servo Motor Koruma Sınıfı: IP54
- Servo Motor İzolasyon Gerilimi: AC1500V, 2 dakika
- Servo Motor İzolasyon Direnci: DC500V, 10MΩ veya daha fazla
- Yapı: Kendinden soğutmalı servo motor
- Titreşim: 2.5G veya daha az
- Rakım: 1000m veya daha az
- Çalışma: Servo motor aralıksız çalışır.
- Servo Motor Montaj: Flanşlı Montajı
LZ3A Uyumlu Servo Motor Özellikleri
| Model |
LZ3-20L |
LZ3-30L |
LZ3-40L |
LZ3-50L |
LZ3-75L |
LZ3-25H |
LZ3-50H |
LZ3-75H |
| Giriş Güç Kaynağı |
Tek faz / üç faz 220VAC -15%~+10% 50/60Hz veya Üç faz 380VAC -15%~+10% 50/60Hz |
| Çalışma Sıcaklığı |
0℃ ~ 40℃ |
| Depolama Sıcaklığı |
-40℃ ~ 50℃ |
| Çalışma Nemi |
40% ~ 80% (yoğuşmasız) |
| Depolama Nemi |
%93’ten düşük (yoğuşmasız) |
| Atmosfer Basıncı |
86kPa ~ 106kPa |
| Koruma Sınıfı |
IP20 |
| Kontrol Modu |
Pozisyon, Hız, Tork, Pozisyon/Hız, Hız/Tork, Pozisyon/Tork |
| Dijital Giriş |
8 adet programlanabilir giriş terminali (fotoelektrik izolasyonlu) |
| Dijital Çıkış |
6 adet programlanabilir çıkış terminali (fotoelektrik izolasyonlu) |
| Encoder Sinyali Çıkışı |
A, B, Z diferansiyel çıkış; Z sinyali open collector çıkışı |
| Pozisyon Giriş Frekansı |
Diferansiyel giriş: ≤500kHz, Tek uçlu giriş: ≤200kHz |
| Komut Modu |
Pulse + yön; İleri/geri pulse; Ortogonal pulse |
| Elektronik Dişli Oranı |
1～32767 / 1～32767 |
| Hız Komutu Girişi |
±10VDC, giriş empedansı 10kΩ |
| Hızlanma/Yavaşlama Komutu |
Parametre ile ayarlanır (P-060 / P-061) |
| Hız Komutu Kaynağı |
Analog sinyal, dahili hız komutu |
| Tork Komutu Girişi |
-10V ～ +10V, giriş empedansı 10kΩ |
| Tork Sınırlandırma |
Parametre ile ayarlanır (P-065 / P-066) |
| Tork Komutu Kaynağı |
Analog sinyal, dahili tork komutu |
| Monitör Fonksiyonları |
Hız, mevcut pozisyon, pozisyon sapması, motor torku, motor akımı, komut pulse frekansı vb. |
| Koruma Fonksiyonları |
Aşırı hız, aşırı voltaj, aşırı akım, aşırı yük, fren hatası, encoder hatası, pozisyon aşımı, komut aşımı vb. |
| Hız Frekans Cevabı |
≥800Hz |
| Hız Dalgalanma Oranı |
＜±0.03% (yük 0～100%), ＜±0.02% (güç -15%～+10%) |
LZ3A Servo Motor Pozisyon Kontrol Modu
| Pozisyon Kontrol Modu İçin Anahtar Parametre Ayarları |
| Parametre |
Ayar Değeri |
Parametre Açıklaması |
| P-004 |
0 (Varsayılan)
|
Pozisyon kontrol moduna ayarla |
| P-029 |
1 (Varsayılan)
|
Elektronik dişli bölücü |
| P-030 |
1 (Varsayılan)
|
Elektronik dişli çarpanı |
| P-035 |
0 (Varsayılan)
|
Pulse giriş modu 0: Pulse + Yön 1: İleri/Geri Pulse 2: Ortogonal Pulse |
| P-036 |
0 (Varsayılan)
|
Pulse yönü 0: Normal Yön 1: Ters Yön |
| P-005 |
50 (Varsayılan)
|
Hız döngüsü orantılı kazanç |
| P-006 |
20 (Varsayılan)
|
Hız döngüsü integral zaman sabiti |
| P-009 |
40 (Varsayılan)
|
Pozisyon döngüsü orantılı kazanç |
| P-007 |
40 (Varsayılan)
|
Tork filtreleme zaman sabiti |
| P-019 |
50 (Varsayılan)
|
Hız algılama filtreleme zaman sabiti |
| P-021 |
0 (Varsayılan)
|
Pozisyon döngüsü ileri besleme kazancı (Aralık: 0-128) |
| P-022 |
10 (Varsayılan)
|
Pozisyon döngüsü ileri besleme filtreleme süresi (Birim: 1ms, Kapsam: 2-1000) |
| P-040 |
0 (Varsayılan)
|
Pozisyon komut yumuşatma filtresi (Birim: 1ms, Kapsam: 0-1000) |
| P-024 |
0 (Varsayılan)
|
Enkoder Pulse çıkış polaritesini ayarla. 0: Ters çevrilmeden, 1: Ters çevirerek |
LZ3A Analog Tork Kontrol Modu
| Analog Tork Kontrol Modu |
| P004 |
> |
2 |
| P026 |
> |
0 |
| P055 |
> |
Başlangıç yönü değiştirme |
| P075 |
> |
Maksimum hız limiti (yüksek hız alarmı) |
| P078 |
> |
Çalışma hız aralığı |
| Parametre E-Set yapıldıktan sonra kapatıldığında POWER IŞIĞI sönene kadar beklenmesi gerekir. |
| 0-10 Watt |
> |
Pin 10 (DA- veya AS-) |
| 0 Watt |
> |
Pin 11 (ENDA) |
| -10 Watt ~ 10 Watt |
> |
-10Watt v 10 Watt DA+ DA- |
| Servo ON |
> |
+24 VDC > COM + (31) |
| 0 Watt |
> |
D11 (16) |
| Alarm |
> |
0 Watt > D0 COM (23) |
| Alarm Input (Negatif) |
> |
DO2 (5) |
| DO Fonksiyonları Listesi |
| S/N |
Sembol |
DO Fonksiyonu |
S/N |
Sembol |
DO Fonksiyonu |
| 0 |
OFF |
Geçersiz oldu |
8 |
BRK |
Elektromanyetik fren |
| 1 |
ON |
Geçerli oldu |
9 |
RUN |
Servo çalışıyor |
| 2 |
SRDY |
Servo hazır |
10 |
NEAR |
Konum yakınlığı |
| 3 |
ALM |
Alarm |
11 |
TRQL |
Tork sınırı |
| 4 |
ZSP |
Sıfır hız |
12 |
SPL |
Hız sınırı |
| 5 |
COIN |
Konumlandırma tamamlandı |
14 |
PtoS |
Konum/Hız modu geçişi tamamlandı |
| 6 |
ASP |
Hız hedefe ulaştı |
15 |
PtoT |
Konum/Tork modu geçişi tamamlandı |
| 7 |
ATRQ |
Tork hedefe ulaştı |
16 |
StoT |
Hız/Tork modu geçişi tamamlandı |
| 20 |
DO3_ZOUT |
Sıfır noktasına dönüş Z sinyali çıkışı (yalnızca DO3 bu işlevi destekler) |
| Dijital Çıkış Parametreleri |
| Parametre |
Adı |
Parametre Aralığı |
Varsayılan Değer |
Birim |
Geçerli |
| P108 |
Dijital giriş DO1 fonksiyonu |
-12～12 |
2 |
– |
TÜMÜ |
| P109 |
Dijital çıkış DO2 fonksiyonu |
-12～12 |
3 |
– |
TÜMÜ |
| P110 |
Dijital çıkış DO3 fonksiyonu |
-12～12 |
8 |
– |
TÜMÜ |
| P111 |
Dijital çıkış DO4 fonksiyonu |
-12～12 |
5 |
– |
TÜMÜ |
| P112 |
Dijital çıkış DO5 fonksiyonu |
-12～12 |
0 |
– |
TÜMÜ |
| P113 |
Dijital çıkış DO6 fonksiyonu |
-12～12 |
0 |
– |
TÜMÜ |
| Tork Parametreleri |
| Parametre |
Adı |
Parametre Aralığı |
Varsayılan Değer |
Birim |
Geçerli |
| P157 |
Tork Erişim Seviyesi |
-300～300 |
100 |
% |
TÜMÜ |
| P158 |
Erişilen Tork Farkı |
0～300 |
5 |
% |
TÜMÜ |
| P159 |
Erişilen Tork Polaritesi |
0～1 |
0 |
– |
TÜMÜ |
Dahili Hız Ayar Modunu Değiştirme
| Dahili Hız Ayar Modunu Değiştirme |
| P004 |
> |
3 (Switch Pulse/Speed) |
| P104 |
> |
16 (Pin2 CMODE) |
| P025 |
> |
1 (Internal Set Speed) |
| P097 |
> |
33 (Limit İptal) |
| P075 |
> |
Maksimum Hız |
| P060 |
> |
Kalkış Zamanı |
| P061 |
> |
Duruş Zamanı |
| P138 |
> |
1. Dahili Hız (Pin 1) |
| P139 |
> |
2. Dahili Hız (Pin 17) |
| P140 |
> |
3. Dahili Hız (Pin 1+17) |
| P101 |
> |
10 |
| P102 |
> |
11 |
| Bağlantı Bilgileri için Tıklayın ↓ |
| +24 VDC |
> |
Pin 31 (Bağlı Kalacak) |
| 0 Volt |
> |
Pin 16 (Servo ON) |
| 0 Volt |
> |
Pin 1 (1. Hız) |
| 0 Volt |
> |
Pin 17 (2. Hız) |
| 0 Volt |
> |
Pin 1 + Pin 17 (3. Hız) |
LZ3A Kablo Numaraları
| 24V Bağlantıları |
| SIGN+ |
38 |
| SIGN- |
8 |
| PULS+ |
39 |
| PULS- |
9 |
| ALM+ |
5 |
| ALM- |
23 |
| SON |
16 |
| COM+ |
31 |
| 5V Bağlantıları |
| SIGN+ |
24 |
| SIGN- |
8 |
| PULS+ |
25 |
| PULS- |
9 |
| ALM+ |
5 |
| ALM- |
23 |
| SON |
16 |
| COM+ |
31 |
Dijital Giriş ve Çıkış Fonksiyonları Listesi
| DO Fonksiyon Listesi |
| No |
Sembol |
DO Fonksiyonu |
| 0 |
NULL |
Fonksiyon yok |
| 1 |
ALM |
Alarm çıkışı |
| 2 |
INP |
Konumda çıkışı |
| 3 |
SERVO |
Servo açık durumu |
| 4 |
DIR |
Dönüş yönü |
| 5 |
ZSPD |
Sıfır hız tespiti |
| 6 |
SPD |
Hız tespiti |
| 7 |
ZERO |
Sıfır pozisyonu |
| 8 |
WARN |
Uyarı çıkışı |
| 9 |
VREADY |
Hazır çıkışı |
| 10 |
HOLD |
Konum tutma çıkışı |
| 11 |
EMGS |
Acil durdurma çıkışı |
| 12 |
SPO1 |
Hız seçimi çıkışı 1 |
| 13 |
SPO2 |
Hız seçimi çıkışı 2 |
| 14 |
TPO1 |
Tork seçimi çıkışı 1 |
| 15 |
TPO2 |
Tork seçimi çıkışı 2 |
| 16 |
LOCK |
Kilit sinyali |
| 17 |
CMP |
Konum karşılaştırma eşleşmesi |
| 18 |
TRQ |
Tork tespiti |
| 19 |
LOAD |
Yük oranı tespiti |
| 20 |
CMPO |
Karşılaştırma çıkışı |
| 21 |
COIN |
Uyum çıkışı |
| 22 |
CMDIR |
Komut yönü çıkışı |
| 23 |
WARN2 |
İkinci uyarı çıkışı |
| DI Fonksiyon Listesi |
| No |
Sembol |
DI Fonksiyonu |
| 0 |
NULL |
Fonksiyon yok |
| 1 |
SON |
Servo açık/kapalı |
| 2 |
EMG |
Acil durdurma sinyali |
| 3 |
SPD0 |
Hız seçimi sinyali 0 |
| 4 |
SPD1 |
Hız seçimi sinyali 1 |
| 5 |
SPD2 |
Hız seçimi sinyali 2 |
| 6 |
TQD0 |
Tork seçimi sinyali 0 |
| 7 |
TQD1 |
Tork seçimi sinyali 1 |
| 8 |
ORG |
Referans konum sıfırlama |
| 9 |
CLR |
Alarm sıfırlama |
| 10 |
HOLD |
Konum tutma etkinleştirme |
| 11 |
CCLR |
Konum karşılaştırma sıfırlama |
| 12 |
PSON |
Darbe çıkış açık/kapalı |
| 13 |
TRQS |
Tork sınır tespiti |
| 14 |
PGSEL |
Sayfa seçimi sinyali |
| 15 |
PC |
Konum komut sıfırlama |
| 16 |
SPD3 |
Hız seçimi sinyali 3 |
| 17 |
SPD4 |
Hız seçimi sinyali 4 |
| 18 |
TQD2 |
Tork seçimi sinyali 2 |
| 19 |
TQD3 |
Tork seçimi sinyali 3 |
| 20 |
FCLR |
Karşılaştırma çıkışı sıfırlama |
Enkoder Üzerinden Oryantasyon (Encoder Home)
| Servo Sürücü Parametre ve Bağlantı Ayarları |
| Parametre / Pin |
Değer / Bağlantı |
| P-004 |
3 |
| Speed Mod |
0-10V |
| Pin 31 |
+24V |
| Pin 16 |
Servo Enable |
| Pin 2 |
CW |
| Pin 17 |
CCW |
| NOT: SPEED MOD ENABLE OLMADAN DA ÇALIŞIYOR |
| Pin 18 |
Orient |
| NOT: ORIENT MOD ENABLE OLMADAN DA ÇALIŞIYOR |
| P184 |
Orient Hızı |
| P185 |
Orient Konumu |
| D-APo |
Encoderin Konumu |
| Default Input Ayarları |
| P100 |
-1 |
| P101 |
-16 |
| P102 |
-3 |
| P103 |
-4 |
| P104 |
-22 |
| P105 |
-10 |
| Pin 23 |
GND |
| Pin 24 |
+24V |
| Pin 22 |
Röle – NPN |
130LZ-M06025LB Teknik Çizim
LZ3A Servo Bağlantı Şeması
60LZ-M01330LBX
LZ3A Servo Özet Manuel
LZ3A Servo Full Manuel
Servo Motor 3D Modeli
Bu ürün için henüz yorum yapılmadı.