Servo Motorun Kablo Bağlantılarının Yapılması

Servo Motorda Ses Filtresi

Servo motorun dış etkenlerden gelen ses ve gürültüden korunması için ses filtresinin takılması gerekir. Servo motorun ses filtresi takılması aşağıdaki şekilde yapılmaktadır.

Servo motora ses filtresi takılırken aşağıdaki önlemlerin alınması gereklidir.

• Giriş hatları ile çıkış hatlarını ayırmalısınız. Bu kanalları ayrı kanallar üzerinden bağlamanız gerekir.
  
  • Ses filtresinin topraklama kablolarını çıkış hatlarından ayırmanız gereklidir.
    • Ses filtresinin toprak kablosunu topraklama plakasına bağlayın ve toprak kablosunu diğer toprak kabloları ile birlikte bağlamayın.
    
    
    Ses filtresi topraklama
    Servo Motor Temel Bağlantı Şeması
    Servo Motor Güç Kaynağı Bağlama
    Terminal Sembolleri ve Terminal İsimleri
    
    Enkoder Konektörünün Pin Düzenlemesi (CN4)
    Servo Motorun Frenleme Tertibatının BağlanmasıServo motoru tutan fren kablosu örneği aşağıdaki görseldeki gibidir.
    
    Servo Motor Sinyal BağlantılarıI/O Sinyal Bağlantıları (CN3) İsimleri ve İşlevleriAşağıdaki tablodan varsayılan I/O sinyal ayarlarını pin numarası, isim ve işlevlerine göre inceleyebilirsiniz.Giriş Sinyalleri *Varsayılan ayarlar parantez içerisinde belirtilmiştir.
    Çıkış Sinyalleri
    Sinyal Kablolama ÖrnekleriServo Motor Sinyal Kablolama Hız Kontrolü Örneği
    Servo Motor Sinyal Kablolama Pozisyon Kontrol Örneği
    
    
    Servo Motor Sinyal Kablolama Tork Kontrol Örneği
    
    DevrelerReferans Giriş Devreleri
    Analog Giriş DevreleriBu bölümde CN3 Konnektör terminalleri açıklanmaktadır. 1-16 (Hız Referans Girişi) ve 2-17 (Tork Referans Değeri)
    Analog sinyaller hem hız hem de tork referans sinyalleri olarak kullanılır. Giriş empadansı aşağıdaki gibidir.
    • Hız Referans Giriş: Yaklaşık 14 kΩTork Referans Giriş: Yaklaşık 14 kΩ
    
    *Giriş sinyalleri için izin verilen maksimum voltaj ± 10V
    
    
    Pozisyon Referans Giriş DevreleriBu bölümde CN3 konnektör terminalleri 19-4 (Referans Darbe Girişi), 18-3 (Referans İşaret Girişi)  ve 40-24 (Açık Girdi) açıklanmaktadır.
    Dizi Giriş DevreleriPhotocoupler Giriş DevreleriDevreler röle veya açık kolektörlü transistor devreleri vasıtasıyla bağlanır. Düşük akımlı bir role kullanmalısınız. Aksi takdirde servo motorda arıza teması meydana gelebilir.
    Dizi Çıkış Devreleri ALM (Servo Alarm) için photocoupler çıkış devreleri kullanılır, ve diğer /S-RDY (Servo Ready) dizi çıktıları için. Photocoupler çıkış devrelerini bir röle veya hat alıcı devrelere bağlayın.
    
    Hat Sürücüsü Çıkış DevreleriBu bölümde CN3 konektör pimlerini 10-11 (faz-a sinyali), 12-13 (faz-b sinyali), 14-15 (faz-c sinyali) şeklinde bağlı olmalıdır.
    Servo motor kablo bağlantıları hakkında detaylı bilgi almak ve servo motor satın almak isterseniz Şahin Rulman ile iletişime geçebilirsiniz.