Enkoderli Step Motor 86BHH76

Enkoderli Step Motor Maksimum Tork: 8.5 NM

Enkoderli Step Motor Tutma Torku: 3.5 NM

Enkoderli Step Motor Akım: 3.8 Amper

Enkoderli Step Motor Flanş: 86X86 mm

Enkoderli Step Motor Boy: 94 mm

Enkoderli Step Motor Kablo: 4 adet

Enkoderli Step Motor Ürün Kodu: Enkoderli Step Motor 86BHH76-380P-40MP

 

Enkoderli Step Motor 86BHH76 Tork Eğresi

  

Enkoderli Step Motor Bağlama Ayarları

SARI: A-

MAVİ: A+

SİYAH: B+

Kırmızı: B-

Step motorlarda en çok korkulan step kaçırma, bu serilerde kapalı çevrim sistemi kullanılarak çözülmüştür. Motor arkasında bulunan 1000 pulse’lik enkoder diski ve okuyucu, motorun atması gereken stepleri atıp atmadığını sürücüye haber verir. Sürücü atamadığı stepler için amperi yükselterek motoru kuvvetlendirir. Yine de atamadığı step olursa alarmı yakarak stop eder. Step motorlara göre ani dur-kalk’lara çok daha hızlı (servoya yakın) cevap verebilmesi, alarm çıkışı takip edilerek pozisyon garantilenmesi tercih sebebidir.

Eksik atılan pulse telafisi (backup) vardır. Kaçırılan pozisyona geri döner. Ayrıca tutma torku step motorlardaki gibi kilitleme özelliği olduğundan pozisyon korumada öne geçer sistemlerdir.
Enkoder çıkışı takip edilerek pozisyon takibi yapmayı gerektirmez. Alarm gelmediği sürece tam pozisyonda olduğu bugüne kadarki tecrübelerimizle sabittir.

ÖNEMLİ HATIRLATMALAR

Sürücü Jumper ayarları güvenlik için sürücü kapalıyken yapılmalıdır.
Sürücülerin bulunduğu pano metal kısmına mutlaka topraklama yapılmalıdır. (Topraklama ihtiyacı Nötr ve toprak kablolarına voltaj ölçüm cihazı bağlanarak anlaşılabilir.)
PLC, Arduino, Eksen kontrol kartı veya özel tasarımlı kartlarda mutlaka PULSE ve DIR sinyalleri 5V olarak gönderilmelidir.
Eksi (NPN) veya artı (PNP) sürmede tek tek dağıtılacak PULSE ve DIR sinyalleri 5 voltun üzerinde ise direnç girilmelidir. Örnek 24Volt için 1,8KΩ.