Alışveriş sepetiniz boş!
Servo mühərriklər, elektronik sistemlərdə, məsələn, robotlarda və ya avtomobillərdə istifadə olunan bir növ mühərriklərdir. Bunlar, istənilən mövqeyə dair dəqiqliyi təmin etmək və müvəqqəti enerji təmin etmək üçün nəzarət sistemləri ilə birləşdirilir. Servo mühərriklər, geniş istifadə sahələri ilə tanınır və həm də mühərriklər, sensorlar və nəzarət alətləri kimi əlavə komponentlərlə birləşdirilmiş kompleks sistemlərin tərkib hissəsi olur. Bu mühərriklər, təyin edilmiş mövqe, sürət və ya kəskinlik dəyərlərinə çatmaq üçün nəzarət edilən mühərriklərdir.
Servo mühərrikləri, sənaye texnologiyalarında çeşitli sahələrdə geniş istifadə sahələrinə malikdir. Birinci olaraq, robotika sahəsində, servo mühərrikləri robotların hərəkətini və işlərini nəzarət etmək üçün əsasən istifadə olunur. Bu, avtomatlaşdırılmış istehsal proseslərində, sahibkarlıq sahəsində və tibbi texnologiyalarda robotların effektiv işləməsinə olanak verir. İkinci olaraq, avtomatlaşdırılmış mexanika sistemlərində servo mühərrikləri çox tələb olunan bir komponentdir. Konveyer sistemləri, montaj liniyaları və material manipulyasiya sistemləri kimi avtomatlaşdırılmış mexanika sistemlərində servo mühərrikləri, effektiv işləməni təmin etmək və prosesləri nəzarət etmək üçün əhəmiyyətli bir rol oynayır. Üçüncü olaraq, avtomobil sənayesində servo mühərrikləri çox geniş bir istifadə sahəsinə malikdir. Sürət kontroli, dəyişən direksiyon hissələri, hava yastıqlarının nəzarəti və ABS sistemlərinin işləməsi kimi funksiyonlar üçün servo mühərrikləri əsasən avtomobillərin keyfiyyətini artırmaq və sürətini tənzimləmək məqsədi ilə istifadə olunur. Dördüncü olaraq, texnologiya və yaradıcı texnologiyalarda servo mühərrikləri geniş bir rol oynayır. CNC maşınlar, 3D printerlər və digər avtomatlaşdırılmış texnologiyalarda servo mühərrikləri, müvəqqəti mövqe və sürət dəyişiklikləri üçün nəzarət etmək üçün istifadə olunur. Son olaraq, təsirli istehsal proseslərində servo mühərrikləri, prosesin effektivliyini və nəzarət edilə bilənliyini artırmaq üçün əsas rol oynayır. Servo mühərrikləri, təyin edilmiş mövqe, sürət və ya kəskinlik dəyərlərinə çatmaq üçün nəzarət edilən mühərriklərdir və sənaye texnologiyalarında bir çox əsas funksiyonları yerinə yetirirler.
Onlar geniş istifadə sahələrinə malikdir və çeşitli sənaye proseslərində istifadə olunurlar:
Sənaye servo mühərrik növləri müxtəlif istifadə sahələrinə uyğun olaraq fərqlənir. Birinci olaraq, AC servo mühərrik, yüksək sürət və yüksək təzyiq tələb edən proseslərdə geniş istifadə olunur və əsasən əlavə nəzarət funksiyonları ilə müşayiət edilmişdir. İkinci olaraq, DC servo mühərrik, səsiz işləyən, yüksək dəqiqlik təmin edən və müxtəlif sürət və güc tələblərinə cavab verən mühərriklərdir. Üçüncü olaraq, linearnı servo mühərrik, doğrusal hərəkət təmin edən mühərriklərdir və ölçü və nəzarət tətbiqləri üçün idealdir. Hibrid (Step-Servo) mühərriklər, dəqiqlik və güc tələblərini eyni anda təmin etmək üçün idealdir və step mühərriklər yüksək dəqiqlik və servo mühərriklərinin yüksək güc və sürət tələbləri ilə birləşdirilməsi ilə istifadə olunur. Bu servo mühərrik növləri, müxtəlif sənaye tətbiqlərində geniş istifadə olunur və hər biri müəyyən tətbiq sahəsinə uyğun variantlar təşkil edir.
AC servo mühərrik, əyləncəli elektrik mühərrikləri arasında yer alır və geniş istifadə sahələrinə malikdir. Bu mühərriklər, yüksək sürət və yüksək təzyiq tələb edən proseslərdə əsasən istifadə olunur və əlavə nəzarət funksiyonları ilə müşayiət edilir.
Frenli servo mühərrik, işləyərkən müəyyən bir gücü dayandıran və digər tip servo mühərriklərdən fərqlənən bir növ mühərrikdir. Bu mühərriklər, müxtəlif sənaye tətbiqlərində, məsələn, istehsal prosesləri sahələrində istifadə olunur.
Spindle servo mühərrik, bir iş mərkəzinin (məsələn, CNC tezgahının) məşqul olduğu, mərkəzi eksenin tənzimlənməsinə və hərəkət etməsinə kömək edən bir servo mühərrik növüdür.
DC servo mühərrik, məsələn, alət maşınları, robotlar və avtomatlaşdırılmış sistemlər kimi bir çox sənaye tətbiqatında istifadə olunan bir servo mühərrik növüdür. Bu mühərriklər, dəqiqlik və sürət tələblərinə cavab verir və yüksək dəqiqlik səviyyəsi ilə məşhurdur.
EtherCAT servo mühərrik, EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) şəbəkəsi vasitəsilə əlaqə qura bilən və bu standart protokolu istifadə edən servo mühərriklərdir.
Sənaye servo mühərriklər, endüstriyel avtomatlaşdırma və nəzarət sistemlərində çeşitli avantajlar təqdim edir. Birincisi, yüksək dəqiqlik. Bu mühərriklər, dəqiqli bir şekildə istenilən mövqe və sürəti təmin edə bilir, buna görə də mühərrikləşdirmə proseslərində dəqiqlik tələb olunan hər hansı bir tətbiq sahəsi üçün idealdir. İkincisi, yüksək sürət. Sənaye servo mühərriklərı, dinamik və sürətli hərəkətlər üçün mükəmməl bir seçimdir, buna görə də peşəkar işlərdə, robotikada və CNC tezgahlarında istifadə olunurlar. Üçüncüsü, nəzarət edilə bilənlik. Bu mühərriklər, yüksək dəqiqlik və məsafə nəzarəti təmin edir, istenilən mövqe və sürətə dəqiqli şəkildə çatmaq və dayandırma imkanı verir. Dördüncüsü, effektivlik. Sənaye servo mühərrikləri, effektiv enerji istifadəsi və minimal enerji itkisi təmin edərək proseslərin maliyyə və enerji məhsuldarlığını artırır. Son olaraq, müxtəlif tətbiq sahələri. Bu mühərriklər, robotika, CNC tezgahları, avtomobil sənayesi, proses nəzarəti və daha bir çox sahədə geniş istifadə olunur. Bu, sənaye servo mühərriklərinin müxtəlif tələblərə uyğun tətbiqat imkanını göstərir və endüstriyel avtomatlaşdırma sistemlərinin effektiv və dinamik işləməsinə imkan verir.
Sənaye servo mühərrikləri, istifadə sahələri və funksiyonlarına görə geniş bir qiymət spektrumuna malikdir. Müəyyən bir modelin qiyməti, bir çox faktora əsasən dəyişir. İlk olaraq, mühərriklərin gücü və sürəti qiymətlərinə təsir edir. Daha yüksək güc və sürət tələb edən mühərriklər genə də daha bahalı olur. Bundan başqa, istifadə edilən materiallar və texnologiya da qiymətləri təyin edir. Daha yüksək keyfiyyətli materiallardan hazırlanmış mühərriklər genə də daha bahalı olacaq. İstehsalçının markası da qiymətə təsir edir, bir neçə tanınmış markanın mühərrikləri digərlərinə nisbətən daha yüksək qiymətlərlə gəlir. Bundan əlavə, mühərriklərin üzərindəki əlavə funksiyonlar, məsələn, dəqiqlik tənzimlənməsi və ya qorunma dərəcəsi də qiymətə təsir edə bilər. Bütün bu faktorlar nəzərə alındıqda, sənaye servo mühərriklərinin qiymətləri çox geniş bir spektrumda dəyişir və müştərinin konkret tələblərinə və bəcərətlərinə uyğun olanı seçmək məqsədilə qiymət müqayisələri edilməlidir.
Sənaye servo mühərrik seçimi əlavə diqqət tələb edən bir prosesdir. Birinci mərhələ, mühərriklərin tələbləri və tətbiqi müəyyənləşdirməkdir; müştərinin istəkləri və tələbləri nəzərə alınmalıdır. Daha sonra, dəqiqlik və sürət kimi əsas funksiyonlara diqqət yetirmək vacibdir. Mühərrik, tələblərə cavab verən dəqiqliyi və sürəti təmin etməlidir. Montaj və məkan quraşdırılması, mühərrikin məkanın ölçüsü və montaj keyfiyyəti ilə uyğunlaşması üçün nəzərə alınmalıdır. Mühərriyin keyfiyyəti və dayanıqlılığı da vacibdir; dözülməz bir keyfiyyət və uzun ömür, mühərrikin uzunmüddətli performans və effektiv işləməsini təmin edir. Nihayət, etibarlı bir təchizatçı ilə işləmək, mühərrikin doğru seçilməsi və tətbiq edilməsi prosesində köməkçi ola bilər. Bütün bu məqamlar nəzərə alındıqda, müştəri tələblərinə uyğun effektiv bir servo mühərrikinin seçilməsi daha mümkündür.
Frenli servo mühərrik alarkən bəzi əsas məqamlara diqqət yetirmək mühüm olur. Əvvəlcə, mühərriyin tətbiq sahəsi və tələbləri aydınlaşdırılmalıdır; mühərrik hansı əməliyyatlar üçün istifadə olunacaq və hansı funksiyonlara malik olmalıdır. Sonra, dəqiqlik və sürət faktorları diqqətə alınmalıdır; müvafiq sürət və dəqiqliyin təmin edilməsi əhəmiyyətli olacaq. Mühərriyin montajı və məkan quraşdırılması da nəzərə alınmalıdır; mühərriyin rahat montajı və məkanın ölçüsünə uyğunluğu əhəmiyyətli faktorlardır. Daha sonra, keyfiyyət və dayanıqlılıq nəzərə alınmalıdır; dözülməz bir keyfiyyət və uzun ömür, mühərriyin uzunmüddətli performans və effektiv işləməsini təmin edir. Son olaraq, mühərriyin etibarlı bir təchizatçıdan əldə edilməsi tövsiyə olunur; təcrübəli bir təchizatçı, doğru mühərrikin seçilməsi və effektiv işləməsi məsələlərində köməkçi ola bilər. Bu məqamlar nəzərə alındıqda, müştəri tələblərinə uyğun effektiv bir frenli servo mühərrikinin seçilməsi daha mümkündür.
AC servo mühərrik alarkən nəzərə alınması vacib bir neçə məqam var. Əvvəlcə, mühərriyin istifadə olunacağı tətbiq sahəsi və tələbləri aydınlaşdırılmalıdır; mühərrik hansı əməliyyatlar üçün istifadə olunacaq və hansı funksiyonlara malik olmalıdır. Sonra, dəqiqlik və sürət faktorları diqqətə alınmalıdır; müvafiq sürət və dəqiqliyin təmin edilməsi əhəmiyyətli olacaq. Mühərriyin montajı və məkan quraşdırılması da nəzərə alınmalıdır; mühərriyin rahat montajı və məkanın ölçüsünə uyğunluğu əhəmiyyətli faktorlardır. Daha sonra, keyfiyyət və dayanıqlılıq nəzərə alınmalıdır; dözülməz bir keyfiyyət və uzun ömür, mühərriyin uzunmüddətli performans və effektiv işləməsini təmin edir. Son olaraq, mühərriyin etibarlı bir təchizatçıdan əldə edilməsi tövsiyə olunur; təcrübəli bir təchizatçı, doğru mühərrikin seçilməsi və effektiv işləməsi məsələlərində köməkçi ola bilər. Bu məqamlar nəzərə alındıqda, müştəri tələblərinə uyğun effektiv bir AC servo mühərrikinin seçilməsi daha mümkündür.
Servo mühərriklər geniş tətbiqlərdə istifadə olunur. Fabriklərdə, montaj xətlərində və istehsal maşınlarında sənaye avtomatlaşdırma sistemlərində, manipulyatorlarda və sənaye robotlarında robotik tətbiqlərdə, torna və freze maşınlarında CNC maşınlarında, idarəetmə və idarəetmə səthlərində RC nəqliyyat vasitələrində, cərrahi robotlarda və görüntüləmə cihazlarında tibbi cihazlarda, avtomobil sənayesində hərəkət xətləri və idarəetmə sistemlərində, əyləncə və oyun sənayesində servo mühərriklər minmə maşınlarında və simulyatorlarda, mikroskoplar və teleskoplar kimi dəqiq alət və avadanlıqlarda istifadə olunur. Bu mühərriklər mövqe, sürət və fırlanma momentinə nəzarət tələblərinə cavab vermək üçün istifadə olunur və ümumiyyətlə dəqiq hərəkət nəzarəti tələb edən tətbiqlərdə üstünlük verilir.
Servo mühərriklər nəzarət siqnalını qəbul edərək, onu faktiki vəziyyətlə müqayisə edərək və fərqi təyin etməklə işləyir. Bu idarəetmə döngəsi adətən PID idarəetmə alqoritmi ilə idarə olunan xətanı düzəltmək yolu ilə motora istənilən mövqe, sürət və ya fırlanma anı əldə etməyə imkan verir. İdarəetmə siqnalı mühərriki idarə edən mühərrik sürücüsünə ötürülür və eyni zamanda, faktiki hərəkət əks əlaqə mexanizmi ilə izlənilir və idarəetmə dövrəsinə əks əlaqə verilir. Mühərrik istədiyiniz mövqeyə və ya sürətə çatdıqda və mühərrik istədiyiniz vəziyyətdə qaldıqda və ya istədiyiniz sürətlə fırlanmağa davam etdikdə bu proses sabitləşir.
Servo mühərriklər və pilləli mühərriklər (ordu mühərrikləri) prinsipcə fərqli iş prinsiplərinə və tətbiq sahələrinə malik olan iki fərqli mühərrik növüdür. Servo mühərriklər real vaxt rejimində nəzarəti təmin etmək və daha yüksək dəqiqlik və real vaxt nəzarəti təklif etmək üçün əks əlaqə mexanizmi ilə işləyir. Digər tərəfdən, pilləli mühərriklər xüsusi artımlarla fırlanır və ümumiyyətlə açıq dövrəli idarəetmədən istifadə edirlər, yəni heç bir əks əlaqə mexanizmi yoxdur və hər bir addım müəyyən bir idarəetmə siqnalı ilə əmr əsasında hərəkət edir. Sənaye avtomatlaşdırması, robototexnika və CNC maşınları kimi dəqiq nəzarət tələb edən tətbiqlərdə servo mühərriklərə üstünlük verilsə də, pilləli mühərriklər ümumiyyətlə daha sadə idarəetmə tələb edən tətbiqlərdə istifadə olunur. Servo mühərriklər ümumiyyətlə pilləli mühərriklərdən daha bahalıdır və daha mürəkkəb idarəetmə sistemləri tələb edir.
Servo mühərriklər tez-tez optik kodlayıcılar, maqnit kodlayıcılar və ya həlledicilər kimi əks əlaqə mexanizmlərindən istifadə edirlər. Bu əks əlaqə mexanizmləri mühərrikin cari vəziyyətini və ya sürətini müəyyən edir və istənilən mövqe və ya sürətə nail olmaq üçün düzəlişlər etmək üçün idarəetmə dövrəsi tərəfindən istifadə olunur. Optik kodlayıcılar, maqnit kodlayıcılar və həlledicilər fərqli iş prinsiplərinə malikdir, lakin onların hamısı motorun faktiki vəziyyətini dəqiq izləmək üçün istifadə olunur. Bu əks əlaqə mexanizmləri servo mühərriklərə yüksək dəqiqlik və real vaxt nəzarətini təmin etməyə kömək edir.
Servo mühərriklər müxtəlif növlərdə olur və müxtəlif tətbiq tələbləri üçün müxtəlif imkanlar təklif edir. Bunlara Fırçasız DC Servo Mühərriklər (BLDC), Fırçalı DC Servo Mühərriklər, Xətti Servo Mühərriklər və Hibrid Servo Mühərriklər daxildir. Fırçasız DC servo mühərrikləri fırçalanmış qardaşlarına nisbətən daha az sürtünmə və daha uzun ömür, həmçinin daha yüksək sürət və daha yüksək fırlanma momenti təklif edir. Fırçalı DC servo mühərrikləri daha sadə quruluşa malikdir və iqtisadi həllər təklif edir, lakin fırçanın aşınması səbəbindən texniki xidmət tələb oluna bilər. Xətti servo mühərriklər xətti hərəkət təmin etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur və tez-tez digər hərəkət edən hissələri tələb etməyən xətti tətbiqlərdə istifadə olunur. Hibrid servo mühərriklər pilləli mühərriklərin və servo mühərriklərin xüsusiyyətlərini birləşdirən başqa bir seçimdir və buna görə də dəqiq nəzarət tələb edən tətbiqlərdə geniş istifadə olunur.
Servo mühərriklər adətən DC (birbaşa cərəyan) və ya AC (alternativ cərəyan) ilə işləyir. DC servo mühərrikləri ümumiyyətlə DC enerji mənbəyi tələb edir və enerji təchizatı mühərrikin tələblərinə uyğun gərginlik və cərəyan təmin edir. Digər tərəfdən, AC servo mühərrikləri AC enerji mənbəyi tələb edir və enerji təchizatı adətən AC-DC çeviricisindən verilir. Enerji təchizatı, motoru idarə etmək üçün lazım olan gücü təmin edərək, servo motorun istənilən performansı nümayiş etdirməsini təmin edir. Bundan əlavə, enerji təchizatı tez-tez mühərrikin təhlükəsiz və sabit işləməsini təmin etmək üçün qoruyucu sxemlərlə təchiz edilmişdir. Bu sxemlər motoru qoruyur və həddindən artıq cərəyan, həddindən artıq gərginlik və qızdırma kimi vəziyyətlərdə təhlükəsizliyi təmin edir.
Uzun xidmət müddətini və etibarlı işləməsini təmin etmək üçün servo mühərriklərə müntəzəm texniki qulluq vacibdir. Baxım adətən aşağıdakı addımları əhatə edir: 1. Toz və kirdən təmizləmə: Mühərrikin xarici səthinin və soyutma kanallarının vaxtaşırı təmizlənməsi mühərrikin soyumasının səmərəliliyini artırır. 2. Əlaqələri yoxlayın: Əgər əlaqə nöqtələri boşdursa və ya zədələnibsə, onları düzəltmək və ya dəyişdirmək lazımdır. 3. Yağlama: Mühərrikin hərəkət edən hissələrinin düzgün yağlama ilə qorunması sürtünməni azaldır və aşınmanın qarşısını alır. 4. Geribildirim mexanizminin yoxlanılması: optik kodlayıcılar, maqnit kodlayıcılar və ya həlledicilər kimi əks əlaqə mexanizmlərinin müntəzəm olaraq yoxlanılması və zəruri hallarda təmizlənməsi və ya tənzimlənməsi vacibdir. 5. Kalibrləmə: Servo mühərriklərin zamanla kalibrlənməsi tələb oluna bilər, ona görə də onlar mütəmadi olaraq yoxlanılmalı və zəruri hallarda yenidən kalibrlənməlidir. Bütün bu addımlar servo mühərriklərin səmərəli və etibarlı işləməsini təmin edir və nasazlıqları əvvəlcədən aşkar etməyə kömək edir.
Adətən, servo motorun birləşdirilməsi bir neçə mərhələdə aparılır. Birincisi, servo motorun elektrik kabeli müvafiq gərginlik və cərəyanla, adətən DC enerji təchizatı və ya sürücü blokundan olan enerji mənbəyinə qoşulur. Nəzarət kabeli daha sonra servo motorun hərəkətini idarə etmək üçün istifadə olunan idarəetmə siqnalını təmin edən sürücü qurğusuna və ya idarəetmə lövhəsinə birləşdirilir. Nəzarət siqnalı adətən PWM (Pulse Width Modulation) siqnalı və ya rəqəmsal əmr ola bilər. Nəhayət, servo motorun geribildirim kabeli optik kodlayıcı, maqnit kodlayıcı və ya həlledici kimi bir cihaza qoşulur ki, bu da motorun faktiki mövqeyini və ya sürətini izləmək üçün istifadə edilən əks əlaqə mexanizmidir. Bu əlaqələr qurulduqdan sonra servo motor enerjili olur və idarə oluna bilir ki, o, istənilən mövqeyə, sürətə və ya fırlanma momentinə doğru hərəkət edə bilsin.
Şahin Rulman, endüstriyel servo mühərriklərinin təchizatında müştərilərə texniki dəstək və yüksək keyfiyyətli rulmanlar təmin edən tanınmış bir şirkətdir. Şahin Rulman, sənaye servo mühərrikləri üçün geniş bir rulman portföyünə malikdir və müştərilərə müxtəlif tələblərə cavab verən rulmanlar təklif edir. Şirkətin keyfiyyətli rulmanları, servo mühərriklərinin effektiv işləməsini təmin edir və uzun müddətli performans üçün güvənilirlik və dayanıqlılıq sağlayır. Müştərilərin mühərriklərin seçilməsi və optimal performansın əldə edilməsi məsələlərində Şahin Rulmanın mühəndisləri və texniki ekspertləri ilə işləmələri məsləhət görülür. Bu sayədə, müştərilər sənaye servo mühərriklərində Şahin Rulmanın keyfiyyət və effektivlik standartlarından yararlanaraq, sürətli, dəqiqli və güvənilir performans əldə edə bilərlər.
© 2021 Tüm Hakları Saklıdır