Servo Motor 400 Watt – 60LZ-M01330 – LZ3a-20LN Çeşitleri
Servo Motor 400 Watt – 60LZ-M01330 – LZ3a-20LN modeli, yüksek performans gerektiren uygulamalarda güvenilirliği ve hassasiyetiyle ön plana çıkan bir servo motor çeşididir. 400 Watt güç kapasitesiyle çalışan bu model, endüstriyel otomasyon sistemlerinden medikal cihazlara, robotik kollardan CNC sistemlerine kadar pek çok farklı alanda tercih edilmektedir. LZ3a-20LN ile donatılmış bu servo motor, güçlü yapısı ve yüksek hassasiyeti sayesinde pozisyonlama ve hız kontrolü gerektiren her tür projede ideal bir çözümdür. 60×60 mm’lik kompakt flanş yapısıyla hem yerden tasarruf sağlar hem de montaj kolaylığı sunar. Ayrıca 1.27 Nm’lik sabit tutma torku sayesinde, motorun bağlı olduğu mekanizmaların pozisyonunu sabit tutmakta oldukça başarılıdır. Encoder destekli yapısıyla, hassas kontrol isteyen uygulamalarda maksimum verim alınmasına yardımcı olur. LZ serisine ait bu servo motor, kullanıcıya sunduğu dayanıklılık ve stabilite ile öne çıkmaktadır. Servo motor sistemlerinde güvenilirliği ve kararlılığı esas alan kullanıcılar için 60LZ-M01330 – LZ3a-20LN modeli, projelerin daha hızlı, verimli ve kontrollü bir şekilde yönetilmesini mümkün kılar. Uzun ömürlü ve bakım gereksinimi düşük bu motor çeşidi, işletme maliyetlerini azaltırken iş verimliliğini artırır.
Servo Motor 400 Watt – 60LZ-M01330 – LZ3a-20LN Fiyatları
Servo motor fiyatları, teknik özelliklerine, kullanım alanına ve tork değerine göre farklılık göstermektedir. 400 Watt güce sahip 60LZ-M01330 – LZ3a-20LN servo motor modelinin fiyatı, sahip olduğu gelişmiş özellikler göz önünde bulundurulduğunda oldukça rekabetçidir. 220V gerilim ile çalışan bu modelin ortalama piyasa fiyatı $240,00 civarındadır. Yüksek performanslı servo motor ihtiyacınız için uygun bir çözüm sunan 60LZ-M01330 – LZ3a-20LN modeli, hem ekonomik hem de teknik açıdan avantajlı bir tercih olacaktır. Dayanıklı yapısı ve güvenli çalışma kabiliyetiyle uzun vadeli projelerde maksimum performans sağlamaktadır. Şahin Rulman güvencesiyle, bu servo motor modelini hemen sipariş verebilir ve sisteminize profesyonel bir çözüm kazandırabilirsiniz.
LZ3A Uyumlu Servo Motor Özellikleri
| Model |
LZ3-20L |
LZ3-30L |
LZ3-40L |
LZ3-50L |
LZ3-75L |
LZ3-25H |
LZ3-50H |
LZ3-75H |
| Giriş Güç Kaynağı |
Tek faz / üç faz 220VAC -15%~+10% 50/60Hz veya Üç faz 380VAC -15%~+10% 50/60Hz |
| Çalışma Sıcaklığı |
0℃ ~ 40℃ |
| Depolama Sıcaklığı |
-40℃ ~ 50℃ |
| Çalışma Nemi |
40% ~ 80% (yoğuşmasız) |
| Depolama Nemi |
%93’ten düşük (yoğuşmasız) |
| Atmosfer Basıncı |
86kPa ~ 106kPa |
| Koruma Sınıfı |
IP20 |
| Kontrol Modu |
Pozisyon, Hız, Tork, Pozisyon/Hız, Hız/Tork, Pozisyon/Tork |
| Dijital Giriş |
8 adet programlanabilir giriş terminali (fotoelektrik izolasyonlu) |
| Dijital Çıkış |
6 adet programlanabilir çıkış terminali (fotoelektrik izolasyonlu) |
| Encoder Sinyali Çıkışı |
A, B, Z diferansiyel çıkış; Z sinyali open collector çıkışı |
| Pozisyon Giriş Frekansı |
Diferansiyel giriş: ≤500kHz, Tek uçlu giriş: ≤200kHz |
| Komut Modu |
Pulse + yön; İleri/geri pulse; Ortogonal pulse |
| Elektronik Dişli Oranı |
1～32767 / 1～32767 |
| Hız Komutu Girişi |
±10VDC, giriş empedansı 10kΩ |
| Hızlanma/Yavaşlama Komutu |
Parametre ile ayarlanır (P-060 / P-061) |
| Hız Komutu Kaynağı |
Analog sinyal, dahili hız komutu |
| Tork Komutu Girişi |
-10V ～ +10V, giriş empedansı 10kΩ |
| Tork Sınırlandırma |
Parametre ile ayarlanır (P-065 / P-066) |
| Tork Komutu Kaynağı |
Analog sinyal, dahili tork komutu |
| Monitör Fonksiyonları |
Hız, mevcut pozisyon, pozisyon sapması, motor torku, motor akımı, komut pulse frekansı vb. |
| Koruma Fonksiyonları |
Aşırı hız, aşırı voltaj, aşırı akım, aşırı yük, fren hatası, encoder hatası, pozisyon aşımı, komut aşımı vb. |
| Hız Frekans Cevabı |
≥800Hz |
| Hız Dalgalanma Oranı |
＜±0.03% (yük 0～100%), ＜±0.02% (güç -15%～+10%) |
LZ3A Servo Motor Pozisyon Kontrol Modu
| Pozisyon Kontrol Modu İçin Anahtar Parametre Ayarları |
| Parametre |
Ayar Değeri |
Parametre Açıklaması |
| P-004 |
0 (Varsayılan)
|
Pozisyon kontrol moduna ayarla |
| P-029 |
1 (Varsayılan)
|
Elektronik dişli bölücü |
| P-030 |
1 (Varsayılan)
|
Elektronik dişli çarpanı |
| P-035 |
0 (Varsayılan)
|
Pulse giriş modu 0: Pulse + Yön 1: İleri/Geri Pulse 2: Ortogonal Pulse |
| P-036 |
0 (Varsayılan)
|
Pulse yönü 0: Normal Yön 1: Ters Yön |
| P-005 |
50 (Varsayılan)
|
Hız döngüsü orantılı kazanç |
| P-006 |
20 (Varsayılan)
|
Hız döngüsü integral zaman sabiti |
| P-009 |
40 (Varsayılan)
|
Pozisyon döngüsü orantılı kazanç |
| P-007 |
40 (Varsayılan)
|
Tork filtreleme zaman sabiti |
| P-019 |
50 (Varsayılan)
|
Hız algılama filtreleme zaman sabiti |
| P-021 |
0 (Varsayılan)
|
Pozisyon döngüsü ileri besleme kazancı (Aralık: 0-128) |
| P-022 |
10 (Varsayılan)
|
Pozisyon döngüsü ileri besleme filtreleme süresi (Birim: 1ms, Kapsam: 2-1000) |
| P-040 |
0 (Varsayılan)
|
Pozisyon komut yumuşatma filtresi (Birim: 1ms, Kapsam: 0-1000) |
| P-024 |
0 (Varsayılan)
|
Enkoder Pulse çıkış polaritesini ayarla. 0: Ters çevrilmeden, 1: Ters çevirerek |
LZ3A Analog Tork Kontrol Modu
| Analog Tork Kontrol Modu |
| P004 |
> |
2 |
| P026 |
> |
0 |
| P055 |
> |
Başlangıç yönü değiştirme |
| P075 |
> |
Maksimum hız limiti (yüksek hız alarmı) |
| P078 |
> |
Çalışma hız aralığı |
| Parametre E-Set yapıldıktan sonra kapatıldığında POWER IŞIĞI sönene kadar beklenmesi gerekir. |
| 0-10 Watt |
> |
Pin 10 (DA- veya AS-) |
| 0 Watt |
> |
Pin 11 (ENDA) |
| -10 Watt ~ 10 Watt |
> |
-10Watt v 10 Watt DA+ DA- |
| Servo ON |
> |
+24 VDC > COM + (31) |
| 0 Watt |
> |
D11 (16) |
| Alarm |
> |
0 Watt > D0 COM (23) |
| Alarm Input (Negatif) |
> |
DO2 (5) |
| DO Fonksiyonları Listesi |
| S/N |
Sembol |
DO Fonksiyonu |
S/N |
Sembol |
DO Fonksiyonu |
| 0 |
OFF |
Geçersiz oldu |
8 |
BRK |
Elektromanyetik fren |
| 1 |
ON |
Geçerli oldu |
9 |
RUN |
Servo çalışıyor |
| 2 |
SRDY |
Servo hazır |
10 |
NEAR |
Konum yakınlığı |
| 3 |
ALM |
Alarm |
11 |
TRQL |
Tork sınırı |
| 4 |
ZSP |
Sıfır hız |
12 |
SPL |
Hız sınırı |
| 5 |
COIN |
Konumlandırma tamamlandı |
14 |
PtoS |
Konum/Hız modu geçişi tamamlandı |
| 6 |
ASP |
Hız hedefe ulaştı |
15 |
PtoT |
Konum/Tork modu geçişi tamamlandı |
| 7 |
ATRQ |
Tork hedefe ulaştı |
16 |
StoT |
Hız/Tork modu geçişi tamamlandı |
| 20 |
DO3_ZOUT |
Sıfır noktasına dönüş Z sinyali çıkışı (yalnızca DO3 bu işlevi destekler) |
| Dijital Çıkış Parametreleri |
| Parametre |
Adı |
Parametre Aralığı |
Varsayılan Değer |
Birim |
Geçerli |
| P108 |
Dijital giriş DO1 fonksiyonu |
-12～12 |
2 |
– |
TÜMÜ |
| P109 |
Dijital çıkış DO2 fonksiyonu |
-12～12 |
3 |
– |
TÜMÜ |
| P110 |
Dijital çıkış DO3 fonksiyonu |
-12～12 |
8 |
– |
TÜMÜ |
| P111 |
Dijital çıkış DO4 fonksiyonu |
-12～12 |
5 |
– |
TÜMÜ |
| P112 |
Dijital çıkış DO5 fonksiyonu |
-12～12 |
0 |
– |
TÜMÜ |
| P113 |
Dijital çıkış DO6 fonksiyonu |
-12～12 |
0 |
– |
TÜMÜ |
| Tork Parametreleri |
| Parametre |
Adı |
Parametre Aralığı |
Varsayılan Değer |
Birim |
Geçerli |
| P157 |
Tork Erişim Seviyesi |
-300～300 |
100 |
% |
TÜMÜ |
| P158 |
Erişilen Tork Farkı |
0～300 |
5 |
% |
TÜMÜ |
| P159 |
Erişilen Tork Polaritesi |
0～1 |
0 |
– |
TÜMÜ |
Dahili Hız Ayar Modunu Değiştirme
| Dahili Hız Ayar Modunu Değiştirme |
| P004 |
> |
3 (Switch Pulse/Speed) |
| P104 |
> |
16 (Pin2 CMODE) |
| P025 |
> |
1 (Internal Set Speed) |
| P097 |
> |
33 (Limit İptal) |
| P075 |
> |
Maksimum Hız |
| P060 |
> |
Kalkış Zamanı |
| P061 |
> |
Duruş Zamanı |
| P138 |
> |
1. Dahili Hız (Pin 1) |
| P139 |
> |
2. Dahili Hız (Pin 17) |
| P140 |
> |
3. Dahili Hız (Pin 1+17) |
| P101 |
> |
10 |
| P102 |
> |
11 |
| Bağlantı Bilgileri için Tıklayın ↓ |
| +24 VDC |
> |
Pin 31 (Bağlı Kalacak) |
| 0 Volt |
> |
Pin 16 (Servo ON) |
| 0 Volt |
> |
Pin 1 (1. Hız) |
| 0 Volt |
> |
Pin 17 (2. Hız) |
| 0 Volt |
> |
Pin 1 + Pin 17 (3. Hız) |
LZ3A Kablo Numaraları
| 24V Bağlantıları |
| SIGN+ |
38 |
| SIGN- |
8 |
| PULS+ |
39 |
| PULS- |
9 |
| ALM+ |
5 |
| ALM- |
23 |
| SON |
16 |
| COM+ |
31 |
| 5V Bağlantıları |
| SIGN+ |
24 |
| SIGN- |
8 |
| PULS+ |
25 |
| PULS- |
9 |
| ALM+ |
5 |
| ALM- |
23 |
| SON |
16 |
| COM+ |
31 |
Dijital Giriş ve Çıkış Fonksiyonları Listesi
| DO Fonksiyon Listesi |
| No |
Sembol |
DO Fonksiyonu |
| 0 |
NULL |
Fonksiyon yok |
| 1 |
ALM |
Alarm çıkışı |
| 2 |
INP |
Konumda çıkışı |
| 3 |
SERVO |
Servo açık durumu |
| 4 |
DIR |
Dönüş yönü |
| 5 |
ZSPD |
Sıfır hız tespiti |
| 6 |
SPD |
Hız tespiti |
| 7 |
ZERO |
Sıfır pozisyonu |
| 8 |
WARN |
Uyarı çıkışı |
| 9 |
VREADY |
Hazır çıkışı |
| 10 |
HOLD |
Konum tutma çıkışı |
| 11 |
EMGS |
Acil durdurma çıkışı |
| 12 |
SPO1 |
Hız seçimi çıkışı 1 |
| 13 |
SPO2 |
Hız seçimi çıkışı 2 |
| 14 |
TPO1 |
Tork seçimi çıkışı 1 |
| 15 |
TPO2 |
Tork seçimi çıkışı 2 |
| 16 |
LOCK |
Kilit sinyali |
| 17 |
CMP |
Konum karşılaştırma eşleşmesi |
| 18 |
TRQ |
Tork tespiti |
| 19 |
LOAD |
Yük oranı tespiti |
| 20 |
CMPO |
Karşılaştırma çıkışı |
| 21 |
COIN |
Uyum çıkışı |
| 22 |
CMDIR |
Komut yönü çıkışı |
| 23 |
WARN2 |
İkinci uyarı çıkışı |
| DI Fonksiyon Listesi |
| No |
Sembol |
DI Fonksiyonu |
| 0 |
NULL |
Fonksiyon yok |
| 1 |
SON |
Servo açık/kapalı |
| 2 |
EMG |
Acil durdurma sinyali |
| 3 |
SPD0 |
Hız seçimi sinyali 0 |
| 4 |
SPD1 |
Hız seçimi sinyali 1 |
| 5 |
SPD2 |
Hız seçimi sinyali 2 |
| 6 |
TQD0 |
Tork seçimi sinyali 0 |
| 7 |
TQD1 |
Tork seçimi sinyali 1 |
| 8 |
ORG |
Referans konum sıfırlama |
| 9 |
CLR |
Alarm sıfırlama |
| 10 |
HOLD |
Konum tutma etkinleştirme |
| 11 |
CCLR |
Konum karşılaştırma sıfırlama |
| 12 |
PSON |
Darbe çıkış açık/kapalı |
| 13 |
TRQS |
Tork sınır tespiti |
| 14 |
PGSEL |
Sayfa seçimi sinyali |
| 15 |
PC |
Konum komut sıfırlama |
| 16 |
SPD3 |
Hız seçimi sinyali 3 |
| 17 |
SPD4 |
Hız seçimi sinyali 4 |
| 18 |
TQD2 |
Tork seçimi sinyali 2 |
| 19 |
TQD3 |
Tork seçimi sinyali 3 |
| 20 |
FCLR |
Karşılaştırma çıkışı sıfırlama |
Enkoder Üzerinden Oryantasyon (Encoder Home)
| Servo Sürücü Parametre ve Bağlantı Ayarları |
| Parametre / Pin |
Değer / Bağlantı |
| P-004 |
3 |
| Speed Mod |
0-10V |
| Pin 31 |
+24V |
| Pin 16 |
Servo Enable |
| Pin 2 |
CW |
| Pin 17 |
CCW |
| NOT: SPEED MOD ENABLE OLMADAN DA ÇALIŞIYOR |
| Pin 18 |
Orient |
| NOT: ORIENT MOD ENABLE OLMADAN DA ÇALIŞIYOR |
| P184 |
Orient Hızı |
| P185 |
Orient Konumu |
| D-APo |
Encoderin Konumu |
| Default Input Ayarları |
| P100 |
-1 |
| P101 |
-16 |
| P102 |
-3 |
| P103 |
-4 |
| P104 |
-22 |
| P105 |
-10 |
| Pin 23 |
GND |
| Pin 24 |
+24V |
| Pin 22 |
Röle – NPN |
130LZ-M07725LB Teknik Çizim
LZ3A Servo Bağlantı Şeması
60LZ-M01330LBX
LZ3A Servo Özet Manuel
LZ3A Servo Full Manuel
Servo Motor 3D Modeli
Bu ürün için henüz yorum yapılmadı.