Blog

Krom Kaplı Mil Nedir? Ne İşe Yarar?

Krom Kaplı Mil Nedir? Ne İşe Yarar?

Şahin Rulman olarak her hafta hazırladığımız blog yazılarında bu haftaki konumuz krom kaplı mil ile ilgili detaylar olacak. Yazı boyunca ‘Krom kaplı mil nedir?’, ‘Krom kaplı mil ne işe yarar?’ ve ‘Krom kaplı mil nerede kullanılır?’ gibi sorulara yanıt vereceğiz.
Servo Motor Seti Olarak Nelere İhtiyacınız Var?

Servo Motor Seti Olarak Nelere İhtiyacınız Var?

Şahin Rulman olarak her hafta hazırladığımız blog yazılarında bu haftaki konumuz servo motor seti olacak. Yazı boyunca servo motor seti satın almak isteyenler için Şahin Rulman’ın ne gibi avantajlar sunduğuna değinerek servo motor seti tavsiyeleri sunup özelliklerini sizler için açıklayacağız. Öte yandan servo motor setleri kapsamında servo motor ve servo motor sürücüye ek olarak ne gibi ürünlerin sunulduğuna da değineceğiz. Sizler için faydalı bir içerik olmasını umar, iyi okumalar dileriz.

Servo Motor Kontrolü için JOG Ayarı Nasıl Yapılır?

Servo Motor Kontrolü için JOG Ayarı Nasıl Yapılır?

Şahin Rulman olarak her hafta hazırladığımız bilgilendirici blog yazılarında bu haftaki yazımızın konusunu servo motor kontrolü için yapılması gereken JOG ayarı oluşturuyor. Yazımızda ‘Servo motor kontrolü için JOG ayarı nasıl yapılmalı?’ sorusunun yanıtını bulabilirsiniz. Sizler için faydalı bir içerik olmasını umar, iyi okumalar dileriz.


Adım Kaçırma Sorunlarına Karşı Enkoderli Step Motor ile İlgili Bilgiler

Adım Kaçırma Sorunlarına Karşı Enkoderli Step Motor ile İlgili Bilgiler

Şahin Rulman olarak hazırladığımız blog yazılarında bu haftaki konumuz enkoderli step motorlar olacak. Adım kaçırma sorunlarına karşı etkili olan enkoderli step motor ile ilgili bilgiler sunacağımız bu yazıda, enkoderli step motor satın almak isteyenlerin genel olarak nelere dikkat etmeleri gerektiğini ve diğer step motor çeşitlerinden farklarını anlatacağız. Sizler için faydalı bir içerik olmasını umar, iyi okumalar dileriz.

Elektrik Kesintilerine Karşı Frenli Servo Motor Tavsiyeleri

Elektrik Kesintilerine Karşı Frenli Servo Motor Tavsiyeleri

Şahin Rulman olarak servo motor satın almak isteyenlere yönelik bir başka blog yazısı hazırladık. Elektrik kesintilerine karşı sorun yaratmayan frenli servo motor tavsiyelerini ve özelliklerini yazımızda bulabilirsiniz. 

CNC Kontrol Panellerinde Bağlantı ve Sistem Kontrol Ayarları

CNC Kontrol Panellerinde Bağlantı ve Sistem Kontrol Ayarları

Şahin Rulman olarak daha önce CNC kontrol ünitelerinin kontrolünün nasıl sağlanacağına dair bir yazı hazırlamıştık. Bu haftaki blog yazımızda ise CNC kontrol panellerinde bağlantı ve sistem kontrol ayarlarının nasıl yapılacağını görseller ve tablo açıklamaları ile veriyoruz. Aşağıdaki görsellerden ve tablo açıklamalarından faydalanarak, CNC kontrol panellerinde bağlantı kurma ve sistemin kontrolü ile ilgili soru işaretlerinizi giderebilirsiniz.

CNC Kontrol Ünitelerinin Kontrolü Nasıl Sağlanır?

CNC Kontrol Ünitelerinin Kontrolü Nasıl Sağlanır?

Şahin Rulman olarak sizler için hazırladığımız blog yazılarımızda bu hafta CNC kontrol ünitelerini ele alıyoruz.

Makine Üreticileri Neden CNC Kontrol Ünitelerini Tercih Etmeliler?

Makine Üreticileri Neden CNC Kontrol Ünitelerini Tercih Etmeliler?

CNC Kontrol Üniteleri ile İlgili Genel Bilgileri Bu Haftaki Blog Yazımızda Sunuyoruz. Bu Doğrultuda Yazımızda CNC Kontrol Üniteli Makinalar ile Elde Edebileceğiniz Faydaları İnceleyebilirsiniz.
Step Motor Nedir? Çeşitleri Nelerdir? ve Nasıl Çalışır?

Step Motor Nedir? Çeşitleri Nelerdir? ve Nasıl Çalışır?

‘Step Motor Nedir?’, ‘Step Motor Türleri Nelerdir?’, ‘Step Motor Nasıl Çalışır?’, ‘Step Motor Özellikleri Nelerdir?’ En Çok Sorulanlar Arasında Yer Alıyor. Bunlarla Birlikte Bu Haftaki Blog Yazımızda ‘Step Motorların Kullanım Alanları’ ve ‘Step Motorların Avantajları ile İlgili Merak Edilenleri Anlatıyoruz.
CNC Kontrol Ünitesi Nedir? Çeşitleri Nelerdir? Nasıl Çalışır?

CNC Kontrol Ünitesi Nedir? Çeşitleri Nelerdir? Nasıl Çalışır?

‘CNC Kontrol Ünitesi Nedir?’, ‘CNC Kontrol Sistemleri Çeşitleri Nelerdir?’ Gibi Sorulardan Yola Çıkarak CNC Kontrol Üniteleri ile İlgili Bir Yazı Derledik.
Step Motor Ses Problemi Nasıl Giderilir?

Step Motor Ses Problemi Nasıl Giderilir?

Step Motor Kullanıcıları Step Motor Ses Sorunu İle İlgili Epey Soru Yöneltiyorlar. Biz De Bu Doğrultuda Step Motor Ses Problemi İle İlgili Neler Yapılabileceğine Dair Bir Yazı Hazırladık.

Servo Motor ile İlgili Merak Edilenler

Servo Motor ile İlgili Merak Edilenler

‘Servo Motor Nedir?’, ‘Servo Motor Nasıl Çalışır?’, ‘Servo Motorların İç Yapısı Nasıldır?’ Gibi Soruların Cevaplarını Bu Yazıda Bulabilirsiniz. Tüm Bunlara Ek Olarak Servo Motor Fiyatları, Servo Motorların Avantajları, Servo Motorların Kullanım Alanları İle İlgili Merak Ettiğiniz Konulara Işık Tuttuk.

Step Motorların Yapısı

Step Motorların Yapısı

Step Motor Yapısı İle İlgili Detayları Bulabileceğiniz Bu Yazıda Rötar, Stator Ve Rulmanlarla İlgili Merak Edilenleri De Yanıtlıyoruz. 

Step Motor ile Sürücü Kartı Bağlantısı

Step Motor ile Sürücü Kartı Bağlantısı

Step Motor Sürücü Bağlantısı İle İlgili Bilgilendirme Yaptığımız Yazıyı Step Motor Sürücü Bağlantı Şeması İle Destekledik. 

Servo Motor Titreme Sorunun Giderilmesi

Servo Motor Titreme Sorunun Giderilmesi

‘Servo Motor Neden Titrer?’ Sorusu Kapsamında Servo Motor Titremesi İle İlgili Tüm Detaylara Yer Verdik. ‘Servo Titreme Problemi Çalışma Performansını Etkiler Mi?’, ‘Servo Motor Titreme Sorunu Nasıl Giderilir?’ İle İlgili Merak Ettikleriniz Bu Yazıda. 

Servo Motor Nedir?

Servo Motor Nedir?

Servo motor, geri besleme kontrol sistemi düzeni ile mekanizmanın işleyişinde ki hatayı algılayarak denetleyen ve hatayı gideren elektronik bir motor sistemidir.Servo motorların çalışma performansında göstermiş olduğu yüksek verimden ötürü projelerde yaygın olarak kullanılmaktadır. 

Servo Motor Verimliliğini Etkileyen Faktörler

Servo Motor Verimliliğini Etkileyen Faktörler

Servo motor kullanım alanları oldukça yaygın ve yüksek çalışma performansı gösterebilen elektrik motorlarıdır. Servo motorun kontrolünün sağlanması ve istenilen komutların verilebilmesi için servo motor sürücü ile gerekli ayarların yapılması gereklidir.

Servo Motor ile Step Motorun Farklılıkları

Servo Motor ile Step Motorun Farklılıkları

Servo motor hız, pozisyon ve moment değerlerine tam olarak hakim olabildiğiniz motorlardır. Servo motorlar yüksek kararlılık ve güç gerektiren projelerde kullanılmaktadır. Servo motorların istenildiği şekilde çalıştırabilmeniz için encoder veya resolver olması gereklidir.

Servo Motor Sürücü Panel Tuş İsimleri ve İşlevleri

Servo Motor Sürücü Panel Tuş İsimleri ve İşlevleri

Servo motor sürücüsünde oluşan alarmları nasıl düzeltmemiz gerektiğini bir önceki “Servo Motor Alarm Düzeltme Ayarları” yazımızda sizlerle paylaştık. Bu yazımızda servo motor sürücü üzerinde bulunan tuşların isimlerini ve bu tuşların hangi işlevde kullanıldığına değineceğiz. 

Servo Motor Alarm Düzeltme Ayarları

Servo Motor Alarm Düzeltme Ayarları

Servo motor kullanım rehberimizde bir önceki “Servo Motor Alarm Listesi ve Anlamları”yazımızda servo motor kullanımı sırasında oluşan alarmların anlamlarını inceledik. Bu yazımızda ise karşımıza çıkan bu alarmların olası nedenlerini ve nasıl bu alarmların nasıl düzeltileceğini sizlerle paylaşacağız.

Servo Motor Alarm Listesi ve Anlamları

Servo Motor Alarm Listesi ve Anlamları

Servo motor kullanımı hakkında oluşturduğumuz yazı dizimizde bir önceki yazımız olan “Servo Motor Bakımı, Denetimi ve Parça Bakımı Nasıl Yapılır?” blog yazımızda servo motor bakımının nasıl yapıldığına ve parçalarının değişimi hakkında sizlere bilgi vermiştik. Bu yazımızda servo motor kullanımı sırasında karşımıza çıkan hataların listesine ve bu alarmların ne anlama geldiğini inceleyeceğiz.

Servo Motor Bakımı, Denetimi ve Parça Bakımı Nasıl Yapılır?

Servo Motor Bakımı, Denetimi ve Parça Bakımı Nasıl Yapılır?

Servo motor kullanımı hakkında oluşturmuş olduğumuz yazı dizimizde bir önceki “Servo Motor Temel İşlevler ile ilgili Aşırı Hareket Ayarları” yazımızda temel parametre ayarlamaların nasıl olması gerektiğini belirtmiştik

Servo Motor Temel İşlevler ile ilgili Aşırı Hareket Ayarları

Servo Motor Temel İşlevler ile ilgili Aşırı Hareket Ayarları

Servo Motor Temel İşlevler ile ilgili Aşırı Hareket Ayarları

Servo motor çalıştırılmadan önce yapılması gereken temel işlevlerin yer aldığı yazı dizimizde bir önceki yazımızda “Servo Motor Çalıştırılmadan Önce Ayarlanması Gereken Temel İşlevler” bahsetmiştik. Bu yazımızda temel işlevlerin devamı niteliğinde olup aşırı hareket ayarları ve diğer ayarlamaları sizler için bir araya getirdik. 

Servo Motor Çalıştırılmadan Önce Ayarlanması Gereken Temel İşlevler

Servo Motor Çalıştırılmadan Önce Ayarlanması Gereken Temel İşlevler

Servo motor kullanılmadan ve kullanımı sırasında yapılması gereken ayarlamaları için sizlere bir yazı dizisi hazırlıyoruz.

Servo Motorun Kablo Bağlantılarının Yapılması

Servo Motorun Kablo Bağlantılarının Yapılması

Servo motor kurulumu ile ilgili oluşturduğumuz yazı dizimizde bir önceki yazımızda “Servo Motor Standart Kurulum Ayarları” nı sizler ile paylaşmıştık. Bu yazımızda ise servo motorun kablo bağlantılarının nasıl olması gerektiğini grafikler yardımı ile açıklayacağız.  

Servo Motor Standart Kurulum Ayarları

Servo Motor Standart Kurulum Ayarları

Servo motor yüksek tork değerlerine yükselebilen motorlardır. Çalışmalar sırasında son kontrol elemanı olarak çalışan servo motorlarından ciddi verim elde etmek mümkündür. Servo motorların kontrol edilebilmesi için servo motor sürücülerine ihtiyaç vardır. Servo motoru aldıktan sonra kurulum ayarlarının yapılması gerekecektir.

Cnc Tezgahlar için Servo Motor Tavsiyeleri

Cnc Tezgahlar için Servo Motor Tavsiyeleri

CNC Tezgahlar İçin Servo Motor Tavsiyeleri Sunduğumuz Bu Yazıda Servo Motor Çeşitlerini İnceleyebilirsiniz. Hem CNC Servo Motor ve Sürücü Set Olarak Hem de CNC Servo Motor ve Sürücü Set Olarak Önerilerimizi İnceleyebilirsiniz.

PULSE/DIR Modunda PLC ile Servo Motor Kontrolü

PULSE/DIR Modunda PLC ile Servo Motor Kontrolü

Servo motorlarda en çok kullanılan haberleşme PULSE/DIR şeklindedir. Frekans vererek 5 Voltluk düz akım 0 volta çekilip pulse atışı sağlanır. Sürücü mikrostep ayarına göre (bölen ve çarpan dişli ayarları) gereken pulse sayısına göre motora pozisyon vermektedir. 

Servo Motor Çalışma Prensibi

Servo Motor Çalışma Prensibi

Servo motor sistemlerinin kullanıldığı alanlar günden güne artış göstermektedir. Endüstriyel makinalar için gerekli olan güç potansiyeline sahip olan servo motorlar yaygın olarak kullanılmaktadır. Duyarlılık ve kontrol açısından yüksek güce sahip servo motorlar bilgisayar destekli sistemlerde kullanıma uygundur.

Step Motor Fiyatlarını Belirleyen Etmenler

Step Motor Fiyatlarını Belirleyen Etmenler

Step motor dijital komutları mekanik dönme hareketine çeviren fırçasız elektrik motorlarıdır. Elektrik enerjisi ile çalışan step motorlar almış oldukları açı değerleri ile motorun bir sonraki adımı belirleyerek çalışmalarını adım adım yürütür. Adım açılarını 360°üzerinden hesaplayan step motorların kaç adım attığını belirlemek için tam tur değeri olan 360° bölmeniz gerekecek. 360 / Adım Sayısı dediğiniz zaman her adımda kaç derecelik açı ile hareket ettiğini belirleyebilirsiniz

Spindle Motor Sürücü Nedir

Spindle Motor Sürücü Nedir

Spindle motor yüksek güç ihtiyaçlarına cevap verebilen motorlardır. Sürekli olarak tork verebilen spindle motorlar yüksek devir hızlarına hızlı cevap verir ve çalışmalar sırasında verim elde edebilmenizi sağlamaktadır. Elektronik, gıda, ilaç sanayisi, otomotiv sektörü gibi endüstriyel alanlarda ihtiyaç duyulan yüksek devir değerlerine spindle motorlar kullanarak ulaşılması mümkündür.

Servo Motor

Servo Motor

Son teknoloji ürünlerin satışını gerçekleştiren Şahin Rulman ihtiyacınız olan tüm mekanik ürünleri ve elektronik ürünleri hızlı ve güvenli bir şekilde sizlere ulaştırmaktadır. Çalışmalarınızda ihtiyaç duyduğunuz tüm ürünleri sizler için tek bir noktada toplayan Şahin Rulman ürünlere ulaşabilmenizi kolaylaştırmaktadır.

Step Motor Kontrol Sistemleri

Step Motor Kontrol Sistemleri

Step motorlar almış olduğu açısal değerdeki konumları adımlar halinde gerçekleştiren motorlardır. Hassas kontrol gerektiren projelerde rahatlıkla kullanılabilen step motorlar pozisyon kontrollerinden hatasız bir şekilde çalışmaktadır. Step motorun sargılarına gönderilen sinyaller sayesinde adımlar açı değeri üzerinden kontrol edilebilmektedir. Tam tur döngüsünü adımlara bölebilen step motorların yürütülebilmesi PC, PLC veya encoder sürücülerinden yararlanılmaktadır.

Servo Motor Kontrol Sistemleri

Servo Motor Kontrol Sistemleri

Servo motor çalışma esnasında milin dönme hareketinin denetimini sağlayan motor çeşididir. Servo motorlar 1dk’lık hız bölgelerinin altındaki değerlerde dahi yüksek kararlılık ile çalışabilmektedir. Bu yüzden pozisyon ve hız kontrolünün dikkatli bir şekilde yürütülmesi gereken projelerde servo motor kullanılması uygundur. Servo motorlar, pozisyon ve hız bilgisini karar verici üniteye gönderimini sağlayarak sistem davranışlarının yürütülmesini ayarlamaktadır.

Servo Motor Hız Döngü Ayarı Kullanma ve Tepki Değiştirme

Servo Motor Hız Döngü Ayarı Kullanma ve Tepki Değiştirme

Aşağıdaki şekil hız çevrim kazancı ve ayar parametreleri değiştirilir. Servo motor sistem yanıtı (zaman ekseni) gösterir.


AC Servo Motor

AC Servo Motor

Servo motor çeşitlerini ve servo motorları basit bir anlatım yöntemiyle herkesin anlayabileceği hale getirmeye çalıştığımız servo motorlar yazı dizimizde bir önceki yazımız olan “ Servo Motor Çalışma Prensibi ” yazımıza bir yenisini daha ekleyerek AC Servo Motorları detaylandırarak anlatmaya çalışacağız. Servo motorun çeşitleri arasında yer alan AC servo motor yapısını, çalışma prensibini ve kullanım alanlarını detaylandırarak anlatmaya çalışacağız.

AC Servo Motor - DC Servo Motor Karşılaştırması

AC Servo Motor - DC Servo Motor Karşılaştırması

Servo motor hakkında hazırlamış olduğumuz “Servo Motor Çalışma Prensibi” yazı dizisine bir yenisini ekliyoruz. AC servo motor, DC servo motor özelliklerini önceki yazılarımızda sizlerle paylaşmıştık. Bu yazımızda iki motoru karşılaştırmalı olarak inceleyeceğiz.

DC Servo Motorlar

DC Servo Motorlar

Servo motorların temel çalışma mantığını anlatmaya çalıştığımız “ Servo Motor Çalışma Prensibi” yazı dizimizde bir önceki AC Servo Motor” yazımızda fırçalı motorların çalışması hakkında sizleri bilgilendirmeye çalıştık. Bu yazımızda ise yine servo motorun bir çeşidi olan DC Servo Motorlar hakkında bilgilendirme yaparak, DC motorların çalışma mantığını, kullanım alanlarını ve yapısını birlikte inceleyeceğiz.

Step Motorlarda Sürücü Seçimi ve Jumper Ayarları

Step Motorlarda Sürücü Seçimi ve Jumper Ayarları

Step Motor sürücü seçiminde en önemli dikkat edilmesi gereken durum, sürücünün besleme voltajıdır. Yüksek voltajlı sürücüler daima motoru daha performanslı çalıştırır. Ani dur-kalk ve yüksek devirde gereken gücü sürücü voltajı belirler.

Piyasada bulunan step motor sürücüler dicital ve analog olarak ikiye ayrılır. Analog sürücüler Daha eski teknolojiye sahip sürücülerdir. Tavsiyemiz dicital sürücülerin kullanılmasıdır. Motorun titremesini azaltmaları ve motor sesindeki uğultuyu almaları, mekanik sistemdeki titremeyi, özellikle parça işlemesi yapılıyorsa yüzey kalitesini direkt olarak etkiler. Digital sürücülerde genellikle sürücü isminde “D” bulunur. Örnek “CWD556”, “CWD860”, “CWD860H” vb…


SG Serisi Servo Motor Sürücülerin PID Ayarları

SG Serisi Servo Motor Sürücülerin PID Ayarları

Servo Motor, Pozisyon kontrol modunda ilk yapılacak işlem parametre 5 değerinin kontrolüdür. Bu değer her hız durumunda (kalkış, yol ve duruş) sistemi kararlı hale getirir yaylanmaları engeller. Yaylanmalara karşı sistem direncini arttırmak için gereken ikinci parametre ise 6 dır. Örnekleme zamanını kısaltmak sürücüye daha kısa aralıklarda hızı kontrol etmesi emrini verir. Buda titremeyi engeller, sistemi rezonansa karşı daha dirençli hale getirir.

Servo Motorlarda Kazanç Ayarı

Servo Motorlarda Kazanç Ayarı

Servo Motorlarda Hız Kontrol Modu

Servo motor, Hız kontrol modunda titreme başlayana kadar hız kazancı parametresinin (speed propotional gain) yükseltilmesi gerekir. Genellikle yüksek atalet için yüksek hız kazanç değeri girilmesi gerekir.Hız integral zaman sabiti (speed integral time constant) titreme başlayana kadar azaltılması gerekir.

Step Motorlarda Sürücü Seçimi

Step Motorlarda Sürücü Seçimi

Step motor, sürücüsü seçilirken motor etiketi dikkate alınır. Sürücü ve step motorlar mutlaka aynı faz tipinde olmalıdır. Sürücün besleyebildiği amper mutlaka motor etiketini değeri ve üzeri olmalıdır. Burada baz alınacak değer RMS değeridir. PEAK değeri motorun sıkıştığı anda sürücünün yükselteceği değerdir.

Step Motor Sırları

Step Motor Sırları

Step Motor Sırları 

Step motor Neodymium mıknatıslar ile güçlendirilmiş sargılara amper verilerek rotor milinin pozisyon alması sayesinde yol alırlar. İki fazlı motorlar için A ve B sargılarına sıralı yük verilerek rotor döndürülür. Rotor kuvveti Sürücüye verilen gerilim ve ve sürücünün ayarlandığı amper ile doğru orantılıdır. 

Ray üzerindeki arabayı sabitlemek için Öneri!

Ray üzerindeki arabayı sabitlemek için Öneri!

Arabanın üzerine plaka bağlanır plaka dan bir civata ile zemine baskı uygulanır, setskur veya imbüs civatanın ucunun tıtıklı olması uygundur. Civata sıkıldığında araba sabit kalacaktır.

Mach3 Eksen Motorlarının Spindle olarak çalıştırılma problemi çözüldü!

Mach3 Eksen Motorlarının Spindle olarak çalıştırılma problemi çözüldü!

Mach3 kurulu sistemlerde divizör olarak ayrılan A eksenini "m3 s5000" gibi bir kod ile sağa start verilmesi ve ayrıca bir makro yazmadan devamlı dönüşün sağlanabilmesi için gereken xml dosyası hazırlandı. A eksenin yerine X veya diğer eksenlerin de ataması yapılabilir. hem devamlı dönüş hem de normal eksen vazifesi yaptırılabilir. Motor olarak step veya enkoderli step motor kullanılması farketmez. XML dosyasına ulaşmak için firmamızı arayabilirsiniz.
 AKZ 250 karttan direkt spindle motorun sürücüsüne bağlantı PWM ve harici aç/kapat ayar problemi çözüldü!

AKZ 250 karttan direkt spindle motorun sürücüsüne bağlantı PWM ve harici aç/kapat ayar problemi çözüldü!

Mach3 kurulu sistemlerde eksen kartı AKZ 250 olarak kullanıldığında spindle sürücüsünü harici aç/kapat ve analog hız kontrolünü bilgisayar üzerinden yapmak için gereken ayarlar çözüldü.. XML dosyasına ulaşmak için firmamızı arayabilirsiniz.