- $150,00
| ENKODERLİ STEP MOTOR SÜRÜCÜ TEKNİK ÖZELLİKLERİ | |
| Voltaj | 70VAC~130VAC |
| Akım | 8.0 Amper |
Hibrit Servo Sürücü SS1108
Hibrit Servo Sürücü SS1108
Hibrit Servo Sürücü Voltaj: 70VAC~130VAC
Hibrit Servo Sürücü Akım: 8.0AMPER
Hibrit Servo Sürücü: 2 Faz Servo Sürücü
Ürün Kodu: Hibrit Servo Sürücü SS1108
Motor Bağlama
MAVİ: A+
SARI: A-
SİYAH: B+
KIRMIZI: B-
2 Faz Enkoderli Step Motor Sürücü SS1108
Sürücülerin bulunduğu pano metal kısmına mutlaka TOPRAKLAMA yapılmalıdır. Sürücülere Amper verilmeden evvel mutlaka NÖTR ve TOPRAK kabloları arasına ölçüm cihazı girilerek voltaj kontrolü yapılmalıdır. İdeal durum sıfır volt olmasıdır.
PLC, Arduino, Eksen kontrol kartı veya özel tasarımlı kartlarda mutlaka PULSE ve DIR sinyalleri 5V olarak gönderilmelidir. 5 Volt üzeri sinyal çıkışlı cihazlarda eksi veya artı sürmede tek tek dağıtılacak PULSE ve DIR sinyal çıkış kablolarına direnç girilmelidir. Örnek 24Volt çıkış için gereken direnç 1,8KΩ dur.
ALARM KULLANIMI; Sürücünün ALARM bağlantısı normalde açık kuru kontaktır. CNC routerlar için gerekli olan ALARM kullanımı, paralel bağlama için tüm eksenlerde hibrit servo sürücülerin ALM + çıkışları kendi arasında ve ALM - çıkışları kendi arasında köprülenir. Eksen kontrol kartı sinyal girişi negatif ise ALM - ucu güç kaynağı - çıkışına bağlanır, ALM + ucu E-Stop girişine bağlanır. Eksenlerdeki sürücülerden herhangi biri alarma düştüğünde sinyal E-stop'a ulaşacak ve mach3 emergency stop yapacaktır. Güç kaynağından gelecek sinyalin eksen kontrol kartının kabul edebileceği şekilde 5Volt veya 24 Volt olmasına dikkat edilir.
PLC lerde girişler + olduğu için ALM + lar hepsi beraber PLC BESLEME 24 Volt +, ALM - ler birleşip alarm için seçilen input girişine bağlanacak.
PEND KULLANIMI: Sürücünün PEND bağlantısı normalde kapalı kuru kontaktır. Seri bağlama yapılarak birinci sürücünün PEND + güç kaynağına, PEND - diğer sürücünün PEND + girişine bağlanarak devam edilir. sonuncu sürücünün PEND - çıkışı input girişine bağlanır. Normalde kapalı olduğu için devamlı sinyal gelir. Alarma düşünce sinyal kesilir.
Ürün videosu için lütfen tıklayınız (1) : Hibrit Servo Sürücü
Ürün videosu için lütfen tıklayınız (2) : Hibrit Servo Sürücü
Ürün videosu için lütfen tıklayınız (3) : Hibrit Servo Sürücü
Hibrit Servo Sürücü SS1108 Ürün Videosu
SS1108 sürücüler ile alakalı olarak fabrikanın izin verdiği maksimum güç parametre ayarları aşağıdaki gibidir.
86BHH76-380p-40Mp => PR001->25, PR004->50
86BHH114-450p-40Mp => PR001->45, PR004->70
86BHH150-600-40Mp => PR001->40, PR004->70
ALARM DURUMLARI
| PROBLEMLER | MUHTEMEL SEBEPLER | ÇÖZÜMLER |
| Motor Dönmüyor | Elektrik gelmiyor | Elektrik girişini kontrol edin |
| Pulse sinyali sürücüye ulaşmıyor | Sinyal girişini kontrol edin | |
| Sinyal 24 Volt olarak veriliyor, 1,8kΩ direnç, PULSE ve DIR girişlerine birer tane bağlanacak veya pulse sinyali çok düşük voltajda geliyor. DIR sinyali voltajı ölçülerek anlaşılabilir. | ||
| Sürücü DEVRE DIŞI bırakılmış | ENABLE girişlerine 5 volt sinyal veriliyor, sinyali kapatın | |
| ALM Err_00 | Yüksek Voltaj | Güçkaynağı çıkış voltajını (sürücü besleme voltajı) kontrol edin |
| ALM Err_01 | Düşük voltaj | Güçkaynağı çıkış voltajını (sürücü besleme voltajı) kontrol edin |
| ALM Err_02 | Yüksek Amper | Motor kablolarını kontrol edin kısa devre durumunu düzeltin. Sürücü açılır açılmaz alarma düşer |
| ALM Err_03 | Enkoder kablosu yanlış bağlanmış | Harekete başlar başlamaz enkoderden haber gelmediği için ekran sayacı biraz ilerleyerek alarma düşer. Enkoder bağlantısını kontrol edin. Soketlerin yerine tam olarak oturduğunu kontrol edin. Enkoder kablosunda kopuk tel varmı kontrol edin. Motor enkoder çıkış kablosu zorlama ile kopmuş veya motorun arkasındaki enkoder okuyucu kartı bozulmuş olabilir. Enkoder diski yerinden kaymış veya yüksek sıcaklıktan dolayı kavrulmuş olabilir. Enkoder kablosunu yenileyin, enkoder reader parçasını yenileyin, enkoder diskini yenileyin, parametre 14=>1 yaparak sürücüyü açık çevrim moduna getirin yani enkoder takibini kapatın. |
| Motor kablosu yanlış bağlanmış | Motor kablosunu kontrol edin. Motor kablo renk sırası önemlidir (mavi,sarı,siyah,kırmızı). Sürücü açılır açılmaz alarma düşer. Sürücü ve motor arasındaki uzatma kablosunda kopuk veya birleşme noktasında ayrılma olabilir. | |
| Step kaçırmış. | Sürücüyü kapatıp açın. Motor mili kasılmış olabilir. Mekanik sıkışma olabilir. Motoru dışarı alıp boşta çalıştırarak test edin. Mekanik sıkışıklık varsa giderin. Daha büyük bir motor ile değiştirin. |
|
| Motor veya sürücü bozulmuş | Motor veya sürücüyü değiştirin | |
| Yanlış pozisyona gitme | Mikrostep ayarı yanlış yapılmış | Parametre 8'i doğru katsayıya getirin (fabrika değeri 1600 pulse=1 tur) |
| Kontrol sinyali parazit alıyor | Paraziti topraklayarak temizleyin | |
| Motor hareket halindeyken stop etme | Güç kaynağı çıkış voltajı çok düşük geliyor | Sürücü besleme voltajını yükseltin |
| Kalkış zamanı çok kısa geliyor | Kalkış süresini uzatın |
İlgili Ürünler
